[发明专利]一种双作用多级同步伸缩式油缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种多级油缸，具体是一种双作用多级同步伸缩式油缸。

背景技术

高空作业类车辆一般采用变幅油缸将臂架起升至需要的工作高度，油缸上都装有平衡阀，其能自动锁止油缸，从而保持臂架能静止在该工作高度；臂架回落时需要通过液压动力开启平衡阀，使油缸回缩。

如图1和图2所示，自卸车、工程机械等经常采用单级或者多级油缸，主要原因是为了减小安装空间，改善油缸受力。

如图3所示，最为常见的双作用二级伸缩油缸，其由缸筒3、一级活塞杆2、二级活塞杆1、单向阀4、油路Ⅰ1-1和油路Ⅱ1-2组成，其被分为A、B、C、D四个油腔；其中，A腔通过单向阀4与C腔联通，C腔和B腔直接联通；

当油路Ⅰ1-1进油，油路Ⅱ1-2回油时，A腔充油，同时A腔油液经过单向阀4进入C腔，对于一级活塞杆2，A腔的受压面积大于B腔的受压面积，因此一级活塞杆2伸出，这时B腔的液压油流入C腔，因为有单向阀4锁止，C腔的液压油无法流出，因此将二级活塞杆1顶出，D腔的液压油通过油路Ⅱ1-2流回油箱。

为了保证两个活塞杆同步伸出，B腔的作用面积应与C腔的作用面积一样，从而保证一级活塞杆2移动的距离等于二级活塞杆1移动的距离；假设缸筒3的内径为D,一级活塞杆2内径为d，则有：D²-d²＝d²，即

当油路Ⅱ1-2进油，油路Ⅰ1-1回油时，D腔充油，二级活塞杆1缩回，由于单向阀4的反向锁止，C腔油液只能流入B腔，由于A腔的油液通过油路Ⅰ1-1流回油箱，因此A腔没有压力，二级活塞杆1在B腔压力的作用下回缩，同理C腔与B腔作用面积一样，因此一级活塞杆2回缩的距离等于二级活塞杆1回缩的距离，从而保证两个活塞杆同步回缩。

从图3可以看出，其油路Ⅱ1-2为外置式油管，在油缸运动时会随着油缸的伸缩而运动，不利于车辆管路的连接。

发明内容

本发明提供一种双作用多级同步伸缩式油缸，其油路设置为内置式，集成在油缸内部，在满足需要的同时方便车辆管路连接。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双作用多级同步伸缩式油缸，它包括：

油路Ⅰ以及油路Ⅱ；

所述的油路Ⅰ设置在缸筒底部左侧并与A腔相通；所述的油路Ⅱ内置在缸中心部位、依次穿过A腔、C腔并连通二级活塞杆，其在满足需求的同时方便与车辆管路连接。

所述的油路Ⅱ为内置芯管式结构，其包括伸缩式芯管Ⅰ以及芯管Ⅱ；

所述的芯管Ⅰ内嵌于芯管Ⅱ，芯管Ⅰ固定在缸筒底部，芯管Ⅱ下部固定在一级活塞杆的底部、上部开有通口连通于二级活塞杆；

其中，D腔同时与二级活塞杆内部相通。

所述的二级活塞杆内部与D腔等面积连通，实现同步伸缩。

B腔作用面积与C腔的作用面积一致。

所述的芯管Ⅱ随着一级活塞杆伸缩而伸缩运动。

所述的紧芯管Ⅰ长度长于芯管Ⅱ的长度。

所述的油路Ⅱ的芯管Ⅰ直径小于油路Ⅰ的直径，使A腔进出油加快。

与现有的双作用二级伸缩油缸相比，本发明具有以下优点：

1、伸缩缸末节有杆腔采用多级伸缩式芯管内部供油；用于要求油缸安装尺寸短，而伸出行程大的场合；

2、前一级缸筒有杆腔与后一级缸筒无杆腔等面积连通，能够实现同步伸缩；

3、回缩油路内置集成在油缸里面；外部油路不会随着油缸的伸缩产生运动，在满足需要的同时方便油缸外部液压管路联接。

附图说明

图1是单级缸结构示意图；

图2是多级缸结构示意图；

图3是现有二级伸缩油缸原理图；

图4是本发明实施例原理图。

图中：1-1、油路Ⅰ，1-2、油路Ⅱ，1、二级活塞杆，2、一级活塞杆，3、缸筒，4、单向阀，5-1、芯管Ⅰ，5-2、芯管Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

其中，本发明以附图4为基准，附图4的左、右、上、下、底部、中心为本发明的左、右、上、下、底部、中心。应主要到的是：除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本发明的范围。

如图4所示，一种双作用多级同步伸缩式油缸，分为A、B、C、D四个油腔；其中，A腔通过单向阀4与C腔联通，C腔和B腔直接联通；该油缸还包括：

油路Ⅰ1-1以及油路Ⅱ1-2；