[发明专利]一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具有效
| 申请号: | 201510682658.X | 申请日: | 2015-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN105195967B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
| 发明(设计)人: | 朴钟宇;徐佳;周振宇;郑波;赵朦朦 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
| 主分类号: | B23P9/02 | 分类号: | B23P9/02 |
| 代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
| 地址: | 310014 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 无刷电机 无刷 电机轴承 制动橡胶 滚压力 上端盖 刀具 圆柱滚子轴承 刀具本体 刀具转速 滚压刀具 可变的 连接筒 弹簧 刀柄 下端 主动力电机 螺栓 转子 滚珠组件 外壳连接 转子组合 上端 阶梯轴 连接梁 制动板 | ||
1.一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具,其特征在于:包括多锥形无刷电机、刀柄部分及刀具本体,所述多锥形无刷电机由多组定子(9)与转子(10)组成,所述每一组定子(9)与转子(10)之间呈不同角度;
所述多锥形无刷电机从上到下依次设置多锥形无刷电机上端盖(1)、多锥形无刷电机上端盖制动橡胶(2)、制动橡胶圈(3);制动板(4)、多锥形无刷外壳(5)、圆柱滚子轴承A(6)、弹簧(7)、电机轴承(8)、定子(9)、转子(10)及圆柱滚子轴承B(11);所述多锥形无刷电机上端盖(1)通过螺栓与多锥形无刷外壳(5)连接固定,所述多锥形无刷电机上端盖制动橡胶(2)和制动橡胶圈(3)固定安装在多锥形无刷电机上端盖(1)上,所述制动板(4)固定在制动橡胶圈(3)上,所述弹簧(7)上端与多锥形无刷外壳(5)中的连接梁固定,弹簧(7)下端与电机轴承(8)上的阶梯轴固定,所述圆柱滚子轴承A(6)和所述圆柱滚子轴承B(11)安装在多锥形无刷外壳(5)上,所述转子(10)固定在电机轴承(8)上,所述定子(9)固定在多锥形无刷外壳(5)上;所述电机轴承(8)下端连接刀柄(12);
所述刀柄部分包括刀柄(12)和刀柄连接块(13),所述刀柄(12)和刀柄连接块(13)通过正立的内六角螺钉连接,所述刀具本体包括刀具连接筒(15)和位于刀具连接筒下部的滚珠组件,所述刀柄连接块(13)与所述刀具连接筒(15)的上端连接,所述刀具本体还包括承力板(14)、力传感器(17)、传感器固定座(16)和优力胶(18),所述刀具连接筒(15)自上而下依次布置承力板(14)、力传感器(17)、传感器固定座(16)和优力胶(18)和滚珠组件,所述刀柄(12)与所述承力板(14)连接,所述承力板(14)与所述传感器固定座(16)之间间隙配合,所述传感器固定座(16)内安装所述力传感器(17),所述力传感器固定座(16)与所述优力胶(18)固定连接,所述优力胶(18)与所述滚珠组件固定连接;
所述滚珠组件包括支承座(19)、滚珠(22)和保持架(21),所述保持架(21)固定在所述支承座(19)的下部,所述滚珠(22)安装在保持架(21)内;所述保持架(21)上有多个球形孔,能够安装多个所述滚珠(22)。
2.如权利要求1所述的一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具,其特征在于:所述支承座(19)和保持架(21)分别开有球形孔,滚珠(22)位于球形孔内并可以自由滚动;滚珠(22)的一部分凸出保持架(21)外;所述支承座(19)和保持架(21)通过两根销轴(20)进行定位和固定,再通过四根正向的螺钉进行连接。
3.如权利要求1所述的一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具,其特征在于:优力胶(18)位于支承座(19)上方,并与刀具连接筒(15)的内壁有一定间隙。
4.如权利要求1所述的一种滚压力及刀具转速可变的平面滚压刀具,其特征在于:所述刀柄连接块(13)、承力板(14)、传感器固定座(16)、优力胶(18)和保持架(21)的侧面位置开有键槽;刀具连接筒(15)在对应位置开有键槽;刀柄连接块(13)、承力板(14)、传感器固定座(16)、优力胶(18)和保持架(21)和刀具连接筒(15)之间穿有长键。
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