[发明专利]基板传送方法

说明书

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种基板传送方法。

背景技术

随着显示技术的发展，液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。

在液晶显示器制造过程中需要对玻璃基板进行传片，通常利用机械手臂搬运玻璃基板，将玻璃基板传送到精确位置。目前G6及以下小尺寸液晶显示面板，在成盒制程的后段传片需要一次包含1～4片玻璃基板。图1、图2分别为机械手臂一次传送4片和2片玻璃基板时玻璃基板的位置示意图，图1显示机械手臂100的两个牙叉200上放置有四片玻璃基板1、2、3、4，在传片时，该四片玻璃基板1、2、3、4同时传递至下游机台(未图示)；图2显示机械手臂100的两个牙叉200上分别放置有两片玻璃基板1、2，在传片时，其中一个牙叉200先将其上的两片玻璃基板1、2传递至下游机台，之后另外一个牙叉200将其上的两片玻璃基板1、2传递至下游机台。

机械手臂在将玻璃基板传送到下游机台之前要向下游机台发送一链接信号(LinkSignal)。现有技术中链接信号只包括机械手臂上是否有玻璃基板(GlassExist)和玻璃基板数量(GlassCount)的信息。当机械手臂满载即每个工位上都有玻璃基板的情况下，传片不会出问题。但考虑到有人员抽走或是其他原因导致某些工位有空片的情况下，因为现有技术的链接信号(LinkSignal)中不包含玻璃基板的位置信息，将使下游机台无法得知哪些机械手臂的哪个工位上没有玻璃基板，对于下游制程造成信息错配，下游机台给玻璃基板分配资料发生错误，影响设备正常作业。

当下游机台不能获得机械手臂上玻璃基板的位置信息时，可能导致下游机台没有给有玻璃基板的位置分配资料、给没有玻璃基板的位置分配了资料，这样玻璃基板因没有被分配资料而无法继续后续制程，机台报警需人工调配解决，增加了下游机台停机时间，影响产能；还可能导致下游机台分配的资料与玻璃基板的尺寸不匹配，例如将5寸的资料错误地分配给3寸的玻璃基板，造成原材料浪费，有破片甚至设备损坏的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基板传送方法，通过向下游机台发送基板的位置信息，使下游机台能够获得基板在机械手臂上的位置，能够保证下游机台传片及分配资料不发生异常，有利于设备正常生产。

为实现上述目的，本发明提供了一种基板传送方法，包括如下步骤：

步骤1、提供一上游机台与下游机台，所述上游机台包括一机械手臂与出片传感器；所述下游机台包括一收片载台与收片传感器；

所述机械手臂包括两个平行设置的叉片分支，所述叉片分支用于在传片过程中装载和支撑基板；

步骤2、在所述机械手臂上承载数片基板后，所述机械手臂移动至出片传感器并触发出片传感器，上游机台向下游机台发送链接信号，所述链接信号包括机械手臂上承载的数片基板的位置信息与资料信息；

步骤3、所述上游机台与下游机台进行信号交握，所述下游机台接收所述链接信号，之后所述上游机台通过机械手臂将基板传递至下游机台的收片载台上；

步骤4、所述下游机台接收基板后触发收片传感器，下游机台根据接收到的基板的位置信息将基板的资料信息分配给每一片基板；

步骤5、下游机台对基板进行制程操作。

每片基板的位置信息用一个比特位表示：1代表有片，0代表无片。

可选的，所述机械手臂一次传送4片基板。

所述位置信息为1111、0111、1011、1101、1110分别代表机械手臂满片、一叉片分支前端缺片、一叉片分支后端缺片、另一叉片分支前端缺片、另一叉片分支后端缺片。

所述位置信息为1010代表一叉片分支后端缺片且另一叉片分支后端缺片。

可选的，所述机械手臂一次传送2片基板。

所述位置信息为11、01、10分别代表机械手臂满片、一叉片分支前端缺片、一叉片分支后端缺片。

所述基板为液晶显示面板。

本发明的有益效果：本发明提供了一种基板传送方法，通过在链接信号中增加基板的位置信息，使得将基板传送至下游机台时，下游机台接收所述基板的位置信息以获得收片载台上具体哪些位置上有基板，并依此向基板分配资料，保证下游机台分配的资料与基板相匹配，有利于下游机台的正常生产运行，减少工厂的损失。