[发明专利]轮毂自动回转装卸装置

权利要求书

1.轮毂自动回转装卸装置，它包括安装座(6)、回转轴(8)、卡盘(4)，卡盘上装有卡爪(2)和卡紧驱动机构(5)，由卡爪通过卡紧驱动机构(5)将轮毂卡紧，其特征在于：所述的回转轴与卡盘固连在一起，安装座安装面法向轴线(7)与回转轴轴线(9)夹角为a，其a值范围为0°≤a≤90°，卡盘底面法向轴线(3)与回转轴轴线(9)夹角为b，其b值范围为0°≤b≤90°，与回转轴固连的卡盘上装卡有轮毂，回转驱动机构可驱动回转轴(8)及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线(9)转动，转动范围为±180°。

2.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的安装座安装面法向轴线(7)与回转轴轴线(9)夹角a为45°。

3.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的与回转轴固连的卡盘有两个卡盘，分别为卡盘A(4)和卡盘B(10)，且卡盘底面法向轴线(3和11)与回转轴轴线(9)夹角均为b。

4.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的卡盘底面法向轴线(3和11)与回转轴轴线(9)夹角b为45°。

5.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的回转轴(8)及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线(9)转动角度为90°或-90°。

6.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的回转轴(8)及固连其上的卡盘和轮毂沿回转轴轴线(9)转动角度为180°或-180°。

7.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的卡盘底面法向轴线(3或11)即是轮毂(1或12)转动的中心轴线。

8.根据权利要求1所述的轮毂自动回转装卸装置，其特征在于：所述的卡盘卡紧驱动机构(5)和回转驱动机构为气缸或液压缸。