[发明专利]一种爬楼轮椅

权利要求书

1.爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬楼梯的行走机构，其特征在于：所述座椅与行走机构之间设有水平机构，水平机构包括与座椅固连的上推排和与行走机构固连的下推排，上推排与下推排之间铰接有两个前后相对设置的连接杆，上推排、下推排与两个连接杆形成连杆机构，爬楼梯时下推排倾斜固定的角度，上推排保持水平，所述上推排包括水平设置的导向结构，滑动连接件的上端沿前后方向导向装配在导向结构上，所述座椅上固定有用于控制滑动连接件移动的控制机构，所述滑动连接件有前后两个，两个滑动连接件下端分别与前后两个连接杆相铰接。

2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述控制机构包括两个相背设置的直线电机。

3.根据权利要求1或2所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述导向结构为滑槽。

4.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述行走机构包括星轮机构，星轮机构包括星轮机架和安装在星轮机架上的星轮，星轮机架通过安装轴铰接在所述下推排上，所述星轮与安装轴之间设有星轮链条。

5.根据权利要求4所述的爬楼轮椅，其特征在于：所述下推排上设有前后设置两个所述星轮机构，前侧的星轮机构与后侧的星轮机构之间通过传动链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的爬楼轮椅，其特征在于：前侧的星轮机构连接有用于控制轮椅转向的转向机构，后侧的星轮机构连接有用于驱动轮椅行走的动力机构。