[发明专利]导航方法及装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动视频，将所述移动视频中图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，所述目标图像为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的图像；对所述目标图像进行文字识别，得到关键文字信息；基于所述关键文字信息，对所述移动视频进行分解，得到至少一个候选路径导航视频，每个所述候选路径导航视频中包括起点候选文字信息和终点候选文字信息；

接收目标设备发送的起点信息和终点信息，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像，其中所述起点环境图像由所述目标设备对当前所在位置处存在文字信息的位置进行图像拍摄得到；

从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息；

基于所述起点信息和所述终点信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频；

向所述目标设备发送所述目标路径导航视频。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述起点环境图像中提取起点参照物信息，并从所述终点环境图像中提取终点参照物信息；

基于所述起点参照物信息和所述终点参照物信息，获取所述目标路径导航视频。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，从存储的一个候选路径导航视频中截取所述目标路径导航视频。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，获取从起点到达终点的目标路径导航视频，包括：

基于所述起点文字信息和所述终点文字信息，从存储的多个候选路径导航视频中，获取所述目标路径导航视频。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标设备发送所述目标路径导航视频之后，所述方法还包括：

接收所述目标设备发送的路径重新规划请求；

基于所述路径重新规划请求获取新目标路径导航视频；

向所述目标设备发送所述新目标路径导航视频，使所述目标设备基于所述新目标路径导航视频进行导航。

6.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取起点信息和终点信息，所述起点信息包括起点环境图像，所述终点信息包括终点环境图像，其中所述起点环境图像由所述目标设备对当前所在位置处存在文字信息的位置进行图像拍摄得到；

向服务器发送所述起点信息和所述终点信息；

接收所述服务器发送的从起点到达终点的目标路径导航视频，所述目标路径导航视频是所述服务器从所述起点环境图像中提取起点文字信息，并从所述终点环境图像中提取终点文字信息，基于所述起点文字信息和所述终点文字信息从至少一个候选路径导航视频中获取得到的；其中所述服务器获取移动视频，将所述移动视频中图像相同且连续的至少两帧视频图像确定为目标图像，所述目标图像为视频采集设备在采集所述移动视频过程中，处于静止状态时采集的；对所述目标图像进行文字识别，得到关键文字信息；基于所述关键文字信息，对所述移动视频进行分解，得到至少一个候选路径导航视频，每个所述候选路径导航视频中包括起点候选文字信息和终点候选文字信息；

响应于接收到的导航触发操作，播放所述目标路径导航视频。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取起点信息和终点信息，包括：

当接收到导航指令时，获取起点环境图像和终点环境图像。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述播放所述目标路径导航视频，包括：

检测当前的运动速度；

基于所述运动速度，播放所述目标路径导航视频，使所述目标路径导航视频的播放速度与所述运动速度相等。