[发明专利]一种DSP程序的远程升级方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种程序更新方法，具体涉及一种DSP程序的远程升级方法。

背景技术

数字信号处理器(DSP)可以实现多种数字信号处理算法，具有稳定性好、精度高的特点，在图像处理、仪器仪表、控制、通讯等领域得到广泛应用。通常情况下，DSP程序的烧写是通过JTAG接口将程序下载到FLASH中，具有下载速度快，稳定可靠的优点。但是这种程序下载方法也存在一些局限性，如JTAG接口不能实现远距离编程。而某些系统为了满足保密和可靠性的要求，对防护箱体进行了永久密封，只预留了通信和电源端口，也限制了通过JTAG方式进行程序下载更新。

通过串口通信升级DSP程序有多种方案。利用第三方辅助程序C2Prog可以通过串行通信实现TI公司的C2000系列芯片程序烧写，操作简便，不足之处是晶振可选频率有限，且需要进行GPIO的电位配置来选择SCI启动模式；不利用第三方程序，用户可以在代码中加入串口升级的模块，把二进制可执行文件数据从串口接收下来，储存在RAM里，在确认无误后，再刷写固化入FLASH中，这种方案代码实现简单，不需要额外的启动时间，但是对RAM容量要求较高，存在掉电丢失的可能；为了降低对RAM容量的要求，可以在接收二进制可执行文件的同时进行FLASH编程，还可以提高编程效率，但是掉电丢失的可能性变大，可靠性降低。FLASH编程过程中一旦出现掉电丢失，内容写入失败，导致串口升级功能失效，只能采取JTAG口重新写入。在判断是否进行串口升级时，普遍采用一种开机延时的方式，在DSP启动时等待串口升级命令，如果没收到升级命令，延时一段时间后，进入主程序，收到升级指令则跳转到串口升级程序，不足之处是引入了额外的启动时间，不适合对启动时间要求高的应用场合。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种DSP程序的远程升级方法。它利用EEPROM存储的程序升级标志判断是否需要升级，通过串口通信实现程序的远程升级。

实现上述目的所采用的解决方案为：

一种DSP程序的远程升级方法，所述方法包括：

(1)SCIBootLoader模块根据EEPROM中的升级判断标志位，判断是否需要升级，如果需要升级则初始化SCIBootLoader模块和接收上位机信息，否则跳转到主程序入口，升级结束；

(2)CKFA模块进行CSM解锁，若解锁成功，则使能自动波特率检测并接收上位机信息，并把接收的二进制文件烧写入FLASH中，对烧写结果进行校验，如果解锁失败则跳转到主程序入口，升级结束；

(3)上位机配合SCIBootLoader模块和CKFA模块进行远程升级。

优选的，所述SCIBootLoader模块具体工作流程如下：

(1-1)初始化SCIBootLoader模块后使能自动波特率检测；

(1-2)等待上位机发送字符‘a’，当收到字符‘a’后，锁定波特率，并从串口发送字符‘a’进行回应；

(1-3)读取接收到上位机信息的字符，如果接收不是0x08AA，则认为远程升级传送数据错误，发送升级结果，跳转到主程序运行，结束升级；

(1-4)如果收到0x08AA，则接收CKFA.bin的内容直到接收完毕，接收完毕后程序跳转到CKFA模块的入口地址。

优选的，所述CKFA模块包括通信内核和FLASH的API；

所述CKFA模块的具体工作流程如下：

(2-1)利用CKFA的密码进行CSM解锁，若解锁失败则跳转到主程序入口，升级结束；若解锁成功，则使能自动波特率检测；

(2-2)等待接收上位机发送字符‘a’，接收字符‘a’后，重新锁定波特率，并从串口发送字符‘a’进行回应；

(2-3)计算当前FLASH的校验和，并发送给上位机，等待接收是否需要擦除FLASH命令，如果不需要擦除则显示升级结果，程序跳转到主程序入口，升级结束；

如果需要擦除则对FLASH进行擦除操作，擦除结束后回应上位机；

(2-4)接收上位机发送的App.bin二进制文件并烧写到FLASH中，烧写结束后计算FLASH的校验和，若升级成功，则清零EEPROM的升级判断标志位；

(2-5)最后将程序升级结果发送给上位机，升级结束，程序跳转到主程序入口。