[发明专利]一种联合收割机的凹板间隙自动调节系统

权利要求书

1.一种联合收割机的凹板间隙自动调节系统，包括：凹板间隙传感器(1)、微控制器(3)、谷物压力传感器(2)，间隙调节执行机构(5)，其特征在于所述微控制器(3)用于监测谷物压力传感器(2)并检测滚筒入口谷物压力值，当压力值达到预设条件时，触发凹板间隙传感器(1)检测所述滚筒入口和出口处的凹板间隙，所述凹板间隙传感器(1)的信号变送器与微控制器(3)相连接，并向微控制器(3)提供间隙大小数值，微控制器(3)通过调节步进电机(4)并带动间隙调节执行机构(5)进行凹板间隙调节；

所述间隙调节执行机构(5)用于根据所述的微控制器(3)发出的行程指令，驱动凹板左右移动，使所述凹板间的间隙最小，并将执行情况反馈到所述的微控制器(3)；

所述间隙调节执行机构(5)包括行程开关盒、横梁、齿轮减速机构、手柄、提升机构、传动箱、机架、联接凹板的拉杆、指示凹板位置的标尺，所述行程开关盒根据所述凹板的移动距离进行判断是否关闭间隙调节执行机构(5)；所述间隙调节执行机构(5)通过齿轮减速机构和提升机构进行升降，升降速度为5mm/min，且每个所述间隙调节执行机构(5)提升机构的轴向垂直力为40-45KN；所述间隙调节执行机构(5)配有上限和下限限位开关，同时配置机器过载保护；所述间隙调节执行机构(5)还包括提升凹板的手柄；所述传动箱两台电机通过锥齿轮和电磁离合器驱动传动轴，经一对圆柱齿轮传动齿轮减速机构的蜗杆；电磁离合器电源为直流24V；所述齿轮减速机构为蜗轮减速机构，蜗杆置于下方，另一端装有手动手轮，通过牙嵌式离合器传动蜗杆，供安装调试、检修或无电时紧急提升之用。