[发明专利]全智能数控擦玻璃装置

权利要求书

1.全智能数控擦玻璃装置，它包括窗口扫描仪、擦洗器，所述擦洗器由保护壳和安装在保护壳内的大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机、控制芯片的组成，其特征在于，

所述窗口扫描仪由摄像模块、显示屏、处理模块、控制模块组成；所述摄像模块用于获取窗口上的玻璃尺寸数据，并把该尺寸数据传输给处理模块；所述处理模块将接收到的尺寸数据转换成玻璃的实际尺寸，并把该实际尺寸显示到显示屏上，同时把该数据传输到控制芯片；所述控制模块用于控制所述大触头、小触头、执行连杆机构、双向电机的动作；所述显示屏用于实时显示大触头和小触头在玻璃上的具体位置坐标；其中，摄像模块与处理模块连接，处理模块分别与显示屏、控制芯片和控制模块连接，控制模块与控制芯片；

所述大触头包括第一壳体、以及安装在第一壳体内的第一安装盘、第一清洁刷、第一电机、第一转轴和第一吸盘机构，其中，第一清洁刷安装在第一安装盘上，第一电机与第一安装盘通过第一转轴连接；所述第一吸盘机构由第一吸盘、第一连接管和第一真空泵组成，第一真空泵与第一吸盘通过第一连接管连接；

所述小触头包括第二壳体、以及安装在第二壳体内的第二安装盘、第二清洁刷、第二电机、第二转轴和第二吸盘机构，其中，第二清洁刷安装在第二安装盘上，第二电机与第二安装盘通过第二转轴连接；所述第二吸盘机构由第二吸盘、第二连接管和第二真空泵组成，第二真空泵与第二吸盘通过第二连接管连接；

所述执行连杆机构由长连杆、短连杆、固定杆、大齿轮、小齿轮和传动轴组成，其中，大齿轮通过短连杆可转动的连接在第一壳体上，小齿轮通过长连杆可转动的连接在第二壳体上，长连杆与短连杆通过固定杆可转动的连接在一起，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮通过传动轴与双向电机连接；

其中，第一电机、第二电机、第一真空泵、第二真空泵和双向电机分别与控制芯片连接。