[发明专利]一种开车门安全辅助装置及方法

权利要求书

1.一种开车门安全辅助装置，包括车身控制器(1)、点火开关(20)、车速传感器(2)、用于发送开启车门锁信号的门锁开关、用于执行车门锁启闭的门锁电机、分别设置在左、右后视镜本体上用于监测车辆后方情况的左雷达传感器(3)和右雷达传感器(4)，所述车速传感器(2)、点火开关(20)、左雷达传感器(3)、右雷达传感器(4)和门锁开关分别连接车身控制器(1)的输入端，所述门锁电机连接车身控制器(1)的输出端，所述车身控制器(1)通过车速传感器(2)发送的信号判断车辆自动落锁并在自动落锁后判断车辆车速为零且车辆处于启动状态时，车身控制器(1)对左雷达传感器(3)和右雷达传感器(4)发送的信号进行判断且判断出在车辆一侧有物体靠近时车身控制器(1)对该侧门锁开关发送的开锁信号不响应，其特征在于，所述左雷达传感器(3)水平设置在左后视镜下部本体上且探头朝车辆后方，所述右雷达传感器(4)水平设置在左后视镜下部本体上且探头朝车辆后方，当判断车辆一侧没有物体靠近且车身控制器(1)接收到该侧门锁开关发送的开锁信号时车身控制器(1)控制该侧对应的门锁电机进行开锁工作且对该侧雷达传感器发送的信号不进行响应。

2.根据权利要求1所述的开车门安全辅助装置，其特征在于，所述车身控制器(1)的输出端连接有用于使车辆制动的制动压力调节器(17)，所述车身控制器(1)的输入端连接有用于发送车辆起步信号的油门踏板传感器(18)，当车身控制器(1)控制门锁电机进行开锁工作的同时车身控制器(1)发送控制信号给制动压力调节器(17)使车辆制动，车身控制器(1)接收到油门踏板传感器(18)发送的车辆起步信号时控制制动压力调节器(17)解除对车辆的制动。

3.根据权利要求2所述的开车门安全辅助装置，其特征在于，本开车门安全辅助装置还包括设置在车门下部用于开车门后进行照明的LED灯(19)，所述LED灯(19)内嵌在车门中，所述LED灯(19)连接车身控制器(1)的输出端，当车身控制器(1)控制门锁电机进行开锁工作的同时控制对应车门中的LED灯(19)亮起，车身控制器(1)接收到油门踏板传感器(18)发送的车辆起步信号时控制LED灯(19)熄灭。

4.根据权利要求1或2或3所述的开车门安全辅助装置，其特征在于，所述左雷达传感器(3)和右雷达传感器(4)的探测范围为2.5至4米。

5.根据权利要求4所述的开车门安全辅助装置，其特征在于，所述车身控制器(1)的输出端还连接有左转向灯(13)、右转向灯(14)以及设置在车内的左转向指示灯(15)、右转向指示灯(16)。

6.一种开车门安全辅助方法，包括以下步骤：A、判断车辆是否自动落锁后未熄火停车：车身控制器(1)接收车速传感器(2)发送的信号进行车速判断，当车速超过阈值后判断车辆进行自动落锁，并在自动落锁后车辆车速为零且车辆保持启动状态时车身控制器(1)判断车辆自动落锁后未熄火停车；

B、判断车辆左侧和右侧后方是否有物体接近：车身控制器(1)对左雷达传感器(3)和右雷达传感器(4)发送的信号分别进行分析和判断得出车辆左侧和右侧是否有物体接近；

C、当通过左雷达传感器(3)发送的信号判断出车辆左侧后方有物体接近且车身控制器(1)接收到车辆左侧车门的门锁开关发送的开锁信号时车身控制器(1)控制车辆左侧车门的门锁电机不工作；当通过右雷达传感器(4)发送的信号判断出车辆右侧后方有物体接近且车身控制器(1)接收到车辆右侧车门的门锁开关发送的开锁信号时车身控制器(1)控制车辆右侧车门的门锁电机不工作；

其特征在于，D、所述左雷达传感器(3)水平设置在左后视镜下部本体上且探头朝车辆后方，所述右雷达传感器(4)水平设置在左后视镜下部本体上且探头朝车辆后方，当车辆左侧后方没有物体接近且车身控制器(1)接收到左侧门锁开关发送的开锁信号时，控制对应的门锁电机开车门锁且对左侧雷达传感器发送的信号不进行响应；当车辆右侧后方没有物体靠近且车身控制器(1)接收到右侧门锁开关发送的开锁信号时，控制对应的门锁电机开车门锁且对右侧雷达传感器发送的信号不进行响应。