[发明专利]一种适应多种能源接入的电力系统无功电压快速协调控制方法有效

专利信息
申请号: 201510608164.7 申请日: 2015-09-21
公开(公告)号: CN105098801B 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 邓长虹;马庆;周沁 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: H02J3/18 分类号: H02J3/18
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 代理人: 薛玲
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 适应 多种 能源 接入 电力系统 无功 电压 快速 协调 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种适应多种能源接入的电力系统无功电压快速协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:采集新能源集中并网区域实时数据,所述的实时数据包括关口无功/电压状态、风电场实时出力、枢纽站及小水电群集中并网变电站实时负荷、各无功补偿设备实时运行状态;接收上级AVC下发无功/电压指令;

步骤2:判断实时关口无功/电压状态是否满足上级AVC下发指令;

若满足,则控制对象确定为风电场升压变配置的无功补偿设备SVG,建立以电压偏离值表最小为目标的无功优化模型;

若不满足,则控制对象确定为所有控制站点配置的无功补偿设备,以上级AVC下发枢纽站高压侧关口无功/电压指标为约束,建立无功优化模型,并在模型中的无功优化目标中加入小水电群集中并网变电站、风电场升压变无功裕度指标;

步骤3:调用智能优化算法进行迭代计算,得到各站点控制无功补偿设备的无功调节量;其中,在实时关口无功/电压不满足上级AVC下发指令情况时,需要按照离散变量归整原则对离散变量进行归整操作;

步骤4:形成各无功补偿设备控制指令并进行下发,最终实现多能源接入电力系统无功电压的快速调节。

2.根据权利要求1所述的适应多种能源接入的电力系统无功电压快速协调控制方法,其特征在于:步骤2中满足上级AVC下发指令情况下建立的无功优化模型为:

<mrow><mi>min</mi><mi> </mi><mi>F</mi><mo>=</mo><msub><mi>&Delta;V</mi><mrow><mi>a</mi><mi>d</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mn>1</mn></msub><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&Delta;V</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mn>2</mn></msub><msub><mi>&Delta;V</mi><mrow><mi>p</mi><mi>c</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mn>3</mn></msub><msub><mi>&Delta;Q</mi><mrow><mi>p</mi><mi>c</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>;</mo></mrow>

式中,F为无功优化总目标,ΔVad为电压偏离目标值,为系统节点电压罚函数,ΔVpcc为关口电压罚函数,ΔQpcc为关口无功越限罚函数;N为系统节点数;λ1、λ2和λ3分别为系统节点电压、关口电压和关口无功越限惩罚系数;

步骤2中不满足上级AVC下发指令情况下建立的无功优化模型为:

<mrow><mi>min</mi><mi> </mi><mi>F</mi><mo>=</mo><msub><mi>&gamma;</mi><mn>1</mn></msub><msub><mi>&Delta;V</mi><mrow><mi>a</mi><mi>d</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>&gamma;</mi><mn>2</mn></msub><msub><mi>Q</mi><mi>v</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&gamma;</mi><mn>3</mn></msub><msub><mi>Q</mi><mi>w</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mn>1</mn></msub><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&Delta;V</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mn>2</mn></msub><msub><mi>&Delta;V</mi><mrow><mi>p</mi><mi>c</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mn>3</mn></msub><msub><mi>&Delta;Q</mi><mrow><mi>p</mi><mi>c</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>;</mo></mrow>

其中:

<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>Q</mi><mi>v</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>c</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>c</mi><mi>i</mi><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow></msub></mrow><mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>c</mi><mi>i</mi><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>c</mi><mi>i</mi><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>Q</mi><mi>w</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>M</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>s</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>min</mi></mrow></msub></mrow><mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>max</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>

式中,F为无功优化总目标,ΔVad为电压偏离目标值,Qv为小水电群集中并网变电站无功裕度目标值,Qw为风电场升压变无功裕度目标值;γ1、γ2、γ3分别表示分配给ΔVad、Qv、Qw三者的目标权重,K为小水电群集中并网变电站个数,Qci是小水电群集中并网变电站i的无功补偿装置实际无功出力,Qcimax和Qcimin是小水电群集中并网变电站i的无功补偿装置无功最大、最小出力;M为控制的风电场个数,Qsi是风电场i的SVG实际无功出力,Qsimax和Qsimin是风电场i的SVG无功最大、最小出力。

3.根据权利要求1所述的适应多种能源接入的电力系统无功电压快速协调控制方法,其特征在于:步骤3中所述的离散变量归整原则为:

设离散变量Xi在连续化方式下寻优后得到的最优值为Xi0,所在整数区间为[Ximin,Ximax],上一次离散变量控制指令为X′i,则:

若Xi0<Ximin+ΔX,则所述的离散变量Xi归整为Ximin

若Xi0>Ximax-ΔX,则所述的离散变量Xi归整为Ximax

若Ximin+ΔX≤Xi0≤Ximax-ΔX,又分为下述两种情况:情况1、若X′i≤Ximin,则所述的离散变量Xi归整为Ximin;情况2、若X′i≥Ximax,则所述的离散变量Xi归整为Ximax

其中,Ximin、Ximax分别为离散变量Xi所在整数区间的下限值和上限值,ΔX为离散变量控制指数。

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