[发明专利]一种用于小型盒装产品的码垛机构

说明书

技术领域

本发明属于码垛技术领域，具体涉及一种用于小型盒装产品的码垛机构。

背景技术

目前市场上小型盒装产品的码垛，大部分都是人工按照不同要求进行手工码垛，工人劳动强度大，效能低，操作时间长，人工完成的不可控性强，不能保证码垛的质量稳定性，给码垛产品的后续套膜包装及装箱带来不稳定因素，企业用工多并且成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种小型盒装产品的码垛机构，根据不同的加工要求，调节护栏及气缸的伸缩行程，设置不同参数，就可实现小产品无人化多种形态的码垛，码垛准确率高，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于小型盒装产品的码垛机构，包括输送工作台，在所述输送工作台两侧沿进料端设有进料护栏，所述输送工作台上方设有沿进料方向的水平推料气缸，所述推料气缸的出力轴端固接有一竖直设置的压紧气缸缸体，推料气缸的前端面一侧设有用于拦截进料的后端压料装置，所述后端压料装置另一边两侧设有一对可调护栏，所述可调护栏之间构成码垛输送线；

在沿码垛输送线方向上：所述后端压料装置一侧设有隔离翻板，所述隔离翻板转动地设置于输送工作台上方，隔离翻板下方和上方还分别设有码垛气缸和码垛压料组件，隔离翻板的另一侧设有满料检测装置，用于检测输送线上进料是否已满并对后端压料装置发送拦截信号。

进一步的，所述进料护栏通过螺纹旋紧件固定在输送工作台上。

进一步的，所述推料气缸设置于进料护栏上方，并且所述推料气缸通过气缸支架固接于输送工作台上。

进一步的，所述隔离翻板通过转动副转动地设置在输送工作台上，并且所述转动副与码垛气缸的出力轴之间形成转动力臂，使得码垛气缸的出力轴能推动隔离翻板沿转动轴翻动。

进一步的，所述隔离翻板下端设有恢复弹簧，所述恢复弹簧另一端连接输送工作台，用于在撤去码垛气缸推力时隔离翻板的水平复位。

本发明的有益效果是:

本发明码垛机构可满足小型盒/箱体类产品的多种规格的码垛，整体压料、码垛、推料全部由气缸驱动，结构简单，成本低，并可满足不同尺寸产品的多种码垛形态。

附图说明

图1为本发明应用于小型盒装产品码垛的主视图；

图2为本发明应用于小型盒装产品码垛的俯视图；

图3为本发明应用于小型盒装产品码垛的左视图。

图中标号说明：1、输送工作台，2、进料护栏，3、后端压料装置，4、推料气缸，5、压紧气缸，6、可调护栏，7、码垛气缸，8、隔离翻板，9、码垛压料组件，10、满料检测装置，11、螺纹旋紧件，12、气缸支架，13、端部挡板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1至图3所示，一种用于小型盒装产品的码垛机构，包括输送工作台1，在所述输送工作台1两侧沿进料端设有进料护栏2，所述输送工作台1上方设有沿进料方向的水平推料气缸4，所述推料气缸4的出力轴端固接有一竖直设置的压紧气缸5缸体，推料气缸4的前端面一侧设有用于拦截进料的后端压料装置3，所述后端压料装置3另一边两侧设有一对可调护栏6，所述可调护栏6之间构成码垛输送线；

在沿码垛输送线方向上：所述后端压料装置3一侧设有隔离翻板8，所述隔离翻板8转动地设置于输送工作台1上方，隔离翻板8下方和上方还分别设有码垛气缸7和码垛压料组件9，隔离翻板8的另一侧设有满料检测装置10，用于检测输送线上进料是否已满并对后端压料装置3发送拦截信号，在本实施例中，在输送工作台1末端设有端部挡板13，满料检测装置10设置在端部挡板13上。

所述进料护栏2通过螺纹旋紧件11固定在输送工作台1上。

所述推料气缸4设置于进料护栏2上方，并且所述推料气缸4通过气缸支架12固接于输送工作台1上。

所述隔离翻板8通过转动副转动地设置在输送工作台1上，并且所述转动副与码垛气缸7的出力轴之间形成转动力臂，使得码垛气缸7的出力轴能推动隔离翻板8沿转动轴翻动。

所述隔离翻板8下端设有恢复弹簧，所述恢复弹簧另一端连接输送工作台1，用于在撤去码垛气缸7推力时隔离翻板8的水平复位。

本发明原理