[发明专利]外墙贴瓷砖机

说明书

技术领域

本发明属于建筑工程设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种外墙贴瓷砖机。

背景技术

现有技术中，楼宇外墙贴瓷砖都是人工方式，用桁架、水泥等，耗时耗力且效率低下。现在尚没有自动化较高且智能的贴瓷砖机，这些工作强度仍需工人完成，而且贴瓷砖过程要求误差极小，也就是要工人要时时刻刻的保持高度的集中力，工人容易疲劳，就不易高空作业，同时工作的误差性就越大，且不安全。

发明内容

本发明提供一种外墙贴瓷砖机，目的是提高贴瓷砖效率和安全性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：外墙贴瓷砖机，包括：

上悬挂装置；

下挂操作装置，其设置于上悬挂装置的下方，且与上悬挂装置连接；

水泥涂抹装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将水泥浆涂抹至瓷砖上；以及

贴瓷砖执行装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将瓷砖贴至墙面上。

所述上悬挂装置包括沿第一方向设置的上导轨、设置于上导轨上且可沿第一方向直线移动的上行走装置和与上行走装置连接的承载台，所述下挂操作装置与承载台连接。

所述下挂操作装置通过提升装置与所述上悬挂装置连接。

所述下挂操作装置包括与所述上悬挂装置连接且可沿第二方向直线移动的下挂架和设置于下挂架上且可沿第三方向直线移动的下行走装置，第三方向与第二方向相垂直，所述水泥涂抹装置和所述贴瓷砖装置均设置于下行走装置上。

所述下行走装置包括下滑座和用于对下滑座提供使其沿第三方向直线移动的驱动力的下行走驱动机构。

所述下行走装置还包括设置于所述下滑座上方的工作台和设置于下滑座上且用于使工作台沿第二方向移动的升降机构，所述水泥涂抹装置和所述贴瓷砖装置均设置于工作台上。

所述升降机构为剪叉式升降机构，升降机构的下端与所述下滑座连接，上端与所述工作台连接。

所述水泥涂抹装置包括主机械臂和设置于主机械臂上且用于铲取水泥浆的水泥铲。

所述贴瓷砖执行装置包括副机械臂以及设置于副机械臂上且用于拾取瓷砖的吸盘和用于将贴至墙面上的瓷砖压实的按压工具。

外墙贴瓷砖机还包括设置于所述下挂操作装置上且用于使下挂操作装置与墙面保持相对固定的定位装置。

本发明的外墙贴瓷砖机，结构简单，能够方便快捷地完成贴瓷砖工作，其工作时不仅效率高，而且降低了建筑工人的劳动强度，安全性好，因此有着广泛的应用场合。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明外墙贴瓷砖机的结构示意图；

图2是上悬挂装置的结构示意图；

图3是上行走驱动机构的结构示意图；

图4是上行走驱动机构的局部结构示意图；

图5是下挂架的结构示意图；

图6是下行走驱动机构的结构示意图；

图7是工作台与升降机构的装配图；

图8是水泥涂抹装置和贴瓷砖执行装置的结构示意图；

图9是贴瓷砖执行装置的局部结构示意图；

图10是水泥涂抹装置的局部结构示意图；

图11是定位装置的结构示意图；

图12是定位装置的局部结构示意图；

图13是下滑板与下导轨连接处的结构示意图；

图14是外墙墙体结构示意图；

图中标记为：

1、外墙墙体；2、上导轨；

3、上行走装置；31、上滑座；32、第一轴；33、上驱动轮；34、上行走支撑轮；35、第二轴；36、第一电机；37、上安装架；38、齿轮；39、齿轮；310、齿轮；311、齿轮；312、齿轮；313、第三轴；314、第四轴；315、齿轮；

4、下挂架；41、主横梁；42、侧纵梁；43、万向轮；

5、下行走装置；51、第一齿条；52、下滑座；53、下行走支撑轮；54、下行走轮；55、第二电机；56、第一驱动齿轮；57、齿轮；58、齿轮；59、齿轮；510、齿轮；511、齿轮；512、第五轴；513、第六轴；514、工作台；515、第一剪叉臂；516、第二剪叉臂；517、第三剪叉臂；518、第四剪叉臂；519、第一驱动器；520、滚轮；521、滚轮；522、销轴；523、第七轴；