[发明专利]外墙贴瓷砖机

权利要求书

1.外墙贴瓷砖机，其特征在于，包括：

上悬挂装置；

下挂操作装置，其设置于上悬挂装置的下方，且与上悬挂装置连接；

水泥涂抹装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将水泥浆涂抹至瓷砖上；

贴瓷砖执行装置，其设置于下挂操作装置上，且用于将瓷砖贴至墙面上；以及

定位装置，其设置于下挂操作装置上且用于使下挂操作装置与墙面保持相对固定；

其中，定位装置包括下导轨、与下导轨滑动连接的下滑板、用于驱动下滑板做直线运动的下驱动机构、用于插入外墙墙体的墙面上预设的预留孔中的定位头结构和用于对定位头结构提供使其沿垂直于墙面的方向做直线往复运动的驱动力的驱动器；定位头结构包括与驱动器连接的连接块、与连接块连接的固定架、与连接块连接的电机、可旋转的设置于固定架上的丝杠、套设于丝杠上且与丝杠相配合构成螺旋传动的滑动块、套设于丝杠上且与固定架保持相对固定的固定块、插入外墙墙体内的预留孔中且与预留孔内表面接触的定位块以及用于连接定位块、固定块和滑动块的连杆；电机通过齿轮传动机构与丝杠连接以驱动丝杠转动，定位块在丝杠外侧沿周向均布多个，通过滑动块的移动调节各定位块在丝杠径向上的位置以使各定位块向外扩张或向内收缩。

2.根据权利要求1所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述上悬挂装置包括沿第一方向设置的上导轨、设置于上导轨上且可沿第一方向直线移动的上行走装置和与上行走装置连接的承载台，所述下挂操作装置与承载台连接。

3.根据权利要求1所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述下挂操作装置通过提升装置与所述上悬挂装置连接。

4.根据权利要求1所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述下挂操作装置包括与所述上悬挂装置连接且可沿第二方向直线移动的下挂架和设置于下挂架上且可沿第三方向直线移动的下行走装置，第三方向与第二方向相垂直，所述水泥涂抹装置和所述贴瓷砖装置均设置于下行走装置上。

5.根据权利要求4所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述下行走装置包括下滑座和用于对下滑座提供使其沿第三方向直线移动的驱动力的下行走驱动机构。

6.根据权利要求5所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述下行走装置还包括设置于所述下滑座上方的工作台和设置于下滑座上且用于使工作台沿第二方向移动的升降机构，所述水泥涂抹装置和所述贴瓷砖装置均设置于工作台上。

7.根据权利要求6所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述升降机构为剪叉式升降机构，升降机构的下端与所述下滑座连接，上端与所述工作台连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述水泥涂抹装置包括主机械臂和设置于主机械臂上且用于铲取水泥浆的水泥铲。

9.根据权利要求1至7任一所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述贴瓷砖执行装置包括副机械臂以及设置于副机械臂上且用于拾取瓷砖的吸盘和用于将贴至墙面上的瓷砖压实的按压工具。

10.根据权利要求8所述的外墙贴瓷砖机，其特征在于，所述贴瓷砖执行装置包括副机械臂以及设置于副机械臂上且用于拾取瓷砖的吸盘和用于将贴至墙面上的瓷砖压实的按压工具。