[发明专利]一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构

说明书

技术领域

本发明属于喷气织机领域，涉及一种提花开口机构，具体涉及一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构。

背景技术

提花机构完成上下层经纱的交替升降，实现往复直线运动，为了完成织机开口的特定动作，机构各杆件的基本尺寸必须满足织造工艺，不同织物要求不同的开口高度，双曲柄提花机构用不同长度的连杆，调整其它杆件尺寸的相互关系，以实现长度较长的连杆完成高度高的开口，长度较短的连杆完成高度低的开口。

提花机构分成前后两个机构，开口机构和提综机构。开口机构从驱动轴传递到开口臂轴，提综机构从开口臂轴传递到提综板。同一页提综板带动多页提综刀，位置靠前的提综刀开口高度小，位置靠后的提综刀开口高度大。提综刀带动提综丝，提综丝有很多排，在开口过程中所有的提综丝形成一个梭口，前排的提综丝的开口高度小，后排的提综丝的开口高度大。

开口机构和提综机构的两个运动理论上是应该保持同步的，一个运动传递力，一个运动控制运动输出幅度，在工作杆件上产生合成的往复运动。但现在这两个子结构在同时带动工作部件时往往会存在互相干涉，两条传动链产生的力和力矩无法完全平衡或抵消，两条传动链不一致就会产生多余的运动，多余的运动是不平稳的根源，产生较大的动态力和动态力矩。

发明内容

为了满足上述需求，本发明提供一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，采用二自由度机构，增加一个自由度，将原来的四杆机构改变为七杆机构，目标是在调节开口高度，只需改变一根连杆的长度，就可以调节尺寸。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，包括主传动机构和开口高度控制机构，所述主传动机构由第一曲柄、第一连杆、摆块和第二曲柄构成，，用于传递运动和动力，所述开口高度控制机构由所述第二曲柄、所述摆块、第二连杆和摇杆构成，所述第一连杆为可更换的连杆，不同长度的所述第一连杆对应不同的所述摇杆输出角度；所述摆块为三角形，其每个顶点为一个铰接点，所述摆块的第一铰接点通过所述第一连杆与所述第一曲柄的一端铰接，所述第一曲柄的另一端与机架上的第一轴铰接，所述摆块的第二铰接点与所述第二曲柄的一端铰接，所述第二曲柄的另一端与机架上的第二轴铰接，所述摆块的第三铰接点通过所述第二连杆与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与机架上的第三铰接点铰接。

本发明的提花开口机构由第一轴和第二轴驱动，两轴分别带动第一曲柄和第二曲柄，两曲柄通过第一连杆带动同一摆块，摆块带动第二连杆、摇杆作往复摆动。

进一步的，所述第一曲柄和所述第二曲柄满足以下条件：

1）所述第一曲柄与所述第二曲柄等长，或所述第一曲柄与所述第二曲柄的长度比小于1.1；

2）所述第一曲柄与所述第二曲柄的起动相位相同，或所述第一曲柄与所述第二曲柄的起动相位差为一固定值；

3）所述第一曲柄与所述第二曲柄的转速相同，所述第一曲柄与所述第二曲柄的转向相同或相反。

进一步的，各杆件的长度比满足以下要求：

1）所述第一连杆的长度/所述第二曲柄的长度＞2.1；

2）所述第一铰接点与所述第二铰接点之间的距离/所述第二曲柄的长度＞1.6；

3）所述第二轴与所述第一轴之间的距离/所述第二曲柄的长度＞2.2。

优选的，可同时将所述第一连杆和所述摆块分别替换为三铰接点连杆和第三连杆，构成所述双曲柄可调开口高度的提花机开口机构的另一种形式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明为双自由度机构，与现有技术相比增加了一个自由度，将原来的四杆机构改变为七杆机构，只要改变一根连杆的长度，就可以调节开口尺寸，提高了提花开口机构的产品适应能力。

2、本发明采用两条传动链，两个运动同时作用在工作杆件上，两个运动保持同步，一个运动传递动力，一个运动控制运动输出幅度，在工作杆件上产生合成的往复运动。

2、本发明的两个子结构同时带动工作部件，且互不干涉，两条传动链产生的力和力矩在最大程度上做到平衡甚至是抵消，避免产生多余的运动，从根源上解决提花开口机构工作不平稳的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明