[发明专利]具有彩色CCD的AOI设备的色偏校验方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷线路板AOI检测技术领域，尤其涉及一种彩色CCD的色偏校验方法。

背景技术

AOI(AutomaticOpticInspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

目前，AOI设备所采用的摄像头一般都是黑白CCD。但是为了提高对多种材料的辨识能力和提高分辨率，彩色CCD将成为主流发展趋势。但是彩色CCD容易产生偏色故障，偏色就是CCD所拍摄的数字图像的色彩与被拍摄物体表面的真实色彩之间存在一定程度的误差。这会影响对于材料的辨识力，最终影响缺陷检验结果，从而阻碍彩色CCD的发展和应用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种具有彩色CCD的AOI设备的色偏校验方法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有彩色CCD的AOI设备的色偏校验方法。

本发明的具有彩色CCD的AOI设备的色偏校验方法，按照下述步骤进行：

一、AOI设备具有彩色CCD摄像头，通过彩色CCD摄像头对被检测线路板进行扫描，得到数字图像；

二、获得当前视频帧；

三、将RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；

四、根据Lab值求出图像平均色度D和色度中心距M的比值K；

五、求a、b分量的直方图，根据直方图计算出一个因子，让这个因子乘上比值K得出结果f；

六、当f的值超出阈值的时候，确定待检测的图像存在偏色。

进一步的，RGB颜色空间转换到Lab颜色空间的具体步骤是：将获取的视频帧图像分成若干块，分别计算每个子块的R、G、B平均值，根据R、G、B平均值并且采用cvCvtcolor函数计算各色块的Lab值。

进一步的，所述彩色CCD摄像头对被检测线路板进行扫描时采用点扫描方式、线扫描方式和面扫描方式中的一种扫描方式。

进一步的，所述阈值的取值设定为1-3。

较佳的，所述阈值的取值设定为2。

进一步的，AOI设备的光源采用功率为250W并且电压为为24V的聚光卤素灯。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明基于Lab空间的图像偏色的检测方法具有普遍的适应性，提高了偏色检测的准确率和可靠性，具有良好的检测能力，可以检验彩色CCD所拍摄的数字图像的色彩与被扫描线路板表面的真实色彩之间存在的色偏，有利于彩色CCD摄像头真是反应材料的真实颜色，提升AOI设备对于材料的辨识力以及缺陷检验结果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例进行详细说明。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种具有彩色CCD的AOI设备的色偏校验方法，按照下述步骤进行：

一、AOI设备具有彩色CCD摄像头，通过彩色CCD摄像头对被检测线路板进行扫描，得到数字图像；

二、获得当前视频帧；

三、将RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；

四、根据Lab值求出图像平均色度D和色度中心距M的比值K；

五、求a、b分量的直方图，根据直方图计算出一个因子，让这个因子乘上比值K得出结果f；

六、当f的值超出阈值的时候，确定待检测的图像存在偏色。

其中，RGB颜色空间转换到Lab颜色空间的具体步骤是：将获取的视频帧图像分成若干块，分别计算每个子块的R、G、B平均值，根据R、G、B平均值并且采用cvCvtcolor函数计算各色块的Lab值。

其中，所述彩色CCD摄像头对被检测线路板进行扫描时采用点扫描方式、线扫描方式和面扫描方式中的一种扫描方式。

其中，所述阈值的取值设定为2。

其中，AOI设备的光源采用功率为250W并且电压为为24V的聚光卤素灯。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。