[发明专利]液浮式单轴稳定平台

说明书

本发明提供一种液浮式单轴稳定平台，包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒和用于为内筒提供悬浮状态的外筒，内筒上开设有用于将外筒内液体泵入内筒中力矩受感器的进液口；外筒的一端封闭另一端为敞口，其内充满液体，外筒绕其轴线转动；内筒伸入外筒的敞口端内，并在外筒内绕其轴线转动，内筒与编码器连接。该装置可以有效实现液浮式稳定平台的单轴稳定。

技术领域

本发明涉及飞行器惯性导航技术领域，特别的涉及一种液浮式单轴稳定平台。

背景技术

惯性导航系统是导弹、卫星、飞机等飞行器的惯性导航器件，其主要作用是测量飞行器的位置、速度、姿态等信息。多年来，为了提高导弹、卫星等飞行器的导航精度，航天领域科技工作者不断提高惯性导航系统的精度。惯导平台作为惯性导航系统的关键部件，其性能的好坏直接关系到惯性导航系统的精度。液浮式稳定平台是新型的惯导平台。

现有技术中缺乏利用液体流动实现单轴稳定的稳定性测试平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液浮式单轴稳定平台，本发明主要解决了现有技术红中缺乏在液体中能实现单轴稳定的稳定平台的技术问题。

本发明提供一种液浮式单轴稳定平台，包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒和用于为内筒提供悬浮状态的外筒，内筒上开设有用于将外筒内液体泵入内筒中力矩受感器的进液口；外筒的一端封闭另一端为敞口，其内充满液体，外筒绕其轴线转动；内筒伸入外筒的敞口端内，并在外筒内绕其轴线转动，内筒顶面上的内筒转动轴与编码器连接。

进一步地，力矩受感器为力矩器。

进一步地，还包括用于将外筒中的液体泵入力矩器内的泵，泵安装于内筒的底面上。

进一步地，还包括用于安装泵的泵支座，泵支座安装于内筒内。

进一步地，还包括用于驱动外筒转动的外筒电机，外筒电机的输出轴与安装于外筒底面上的外筒驱动轴相连接。

进一步地，还包括第一支撑板、第二支撑板和多根用于将第一支撑板支撑于第二支撑板上的第一支撑杆，内筒的转动轴转动安装于第一支撑板内，外筒底面上的外筒驱动轴转动安装于第二支撑板内；第一支撑杆的一端固定连接于第一支撑板上，另一端固定连接于第二支撑板上。

进一步地，还包括第三支撑板和多根第二支撑杆，用于驱动外筒的外筒电机安装于第三支撑板上；第二支撑杆的一端固定于第二支撑板上，另一端固定于第三支撑板上。

进一步地，还包括内筒轴座，内筒转动轴转动安装于内筒轴座内，内筒轴座安装于第一支撑板内。

进一步地，还包括外筒轴座，外筒轴座固定安装于第二支撑板内，外筒驱动轴转动安装于外筒轴座中。

本发明的优点：

本发明提供的液浮式单轴稳定平台通过利用内筒和外筒之间充满液体情况下，通过液体摩擦力带动内筒转动。内筒转动的情况通过编码器测量后，控制系统控制内筒力矩器电机的转动，产生控制力矩，从而控制内筒在外筒转动时，保持稳定，实现内筒单轴悬浮稳定的目的。

参考根据本发明的液浮式单轴稳定平台的各种实施例的如下描述将使得本发明的上述和其他方面显而易见。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，其中：

图1是本发明的优选实施例的液浮式单轴稳定平台主视示意图；

图2是图1的剖视的示意图；

图3是本发明的优选实施例的外筒立体的示意图；

图4是本发明的优选实施例的内筒主视局部剖视示意图；

图5是图4的俯视示意图。