[发明专利]液浮式单轴稳定平台

权利要求书

1.一种液浮式单轴稳定平台，其特征在于，包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒(311)和用于为所述内筒(311)提供悬浮状态的外筒(321)，所述内筒(311)上开设有用于将所述外筒(321)内液体泵入所述内筒(311)中力矩受感器的进液口；

所述外筒(321)的一端封闭另一端为敞口，其内充满所述液体，所述外筒(321)绕其轴线转动；

所述内筒(311)伸入所述外筒(321)的所述敞口端内，并在所述外筒(321)内绕其轴线转动，所述内筒(311)顶面上的内筒转动轴与编码器连接，所述内筒(311)与所述外筒(321)的侧壁相互间隔设置，所述内筒(311)的底面与所述外筒(321)的底面间隔设置；

所述力矩受感器为力矩器(312)；

还包括用于将所述外筒(321)中的液体泵入力矩器(312)内的泵，所述泵安装于所述内筒(311)的底面上。

2.根据权利要求1所述的液浮式单轴稳定平台，其特征在于，还包括用于安装所述泵的泵支座(313)，所述泵支座(313)安装于所述内筒(311)内。

3.根据权利要求2所述的液浮式单轴稳定平台，其特征在于，还包括用于驱动所述外筒(321)转动的外筒电机(323)，所述外筒电机(323)的输出轴与安装于所述外筒(321)底面上的外筒驱动轴(324)相连接。

4.根据权利要求1～3中任一项中所述的液浮式单轴稳定平台，其特征在于，还包括第一支撑板(210)、第二支撑板(220)和多根用于将所述第一支撑板(210)支撑于所述第二支撑板(220)上的第一支撑杆(211)，所述内筒转动轴转动安装于所述第一支撑板(210)内，所述外筒(321)底面上的外筒驱动轴(324)转动安装于所述第二支撑板(220)内；

所述第一支撑杆(211)的一端固定连接于所述第一支撑板(210)上，另一端固定连接于所述第二支撑板(220)上。

5.根据权利要求4所述的液浮式单轴稳定平台，其特征在于，还包括第三支撑板(230)和多根第二支撑杆(221)，用于驱动所述外筒(321)的外筒电机(323)安装于所述第三支撑板(230)上；

所述第二支撑杆(221)的一端固定于所述第二支撑板(220)上，另一端固定于所述第三支撑板(230)上。

6.根据权利要求4所述的液浮式单轴稳定平台，其特征在于，还包括内筒轴座(310)，所述内筒转动轴转动安装于所述内筒轴座(310)内，所述内筒轴座(310)安装于所述第一支撑板(210)内。

7.根据权利要求4所述的液浮式单轴稳定平台，其特征在于，还包括外筒轴座(320)，所述外筒轴座(320)固定安装于所述第二支撑板(220)内，所述外筒驱动轴(324)转动安装于所述外筒轴座(320)中。