[发明专利]周边车辆位置信息补正系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及提供在行驶车辆的周边行驶的车辆的位置信息的系统及其方法，尤其涉及一种补正在周边行驶的车辆的位置信息的误差，并以补正后的位置信息为基准提供周边车辆的信息的系统及其方法。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System；ADAS)是为了驾驶员的安全和便利，根据通过传感器或通信获取的信息辅助驾驶的系统，用于防止与前方行驶车辆发生碰撞的系统有紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking；AEB)、前方碰撞预警系统(Forward Collision Warning System；FCW)等。

紧急制动系统或前方碰撞预警系统根据通过传感器获取的信息提供安全驾驶服务，或根据通过车辆间通信(V2V)从周边车辆接收的信息中的前方行驶车辆减速、紧急制动等信息向驾驶员发出警报或主动控制车辆，降低事故危险性。

在此，紧急制动系统、前方碰撞预警系统根据通过车辆间通信接收的信息提供安全驾驶服务的情况下，需要识别是不是前方行驶车辆的信息，因此根据从周边车辆接收的位置信息及行驶道路信息识别从前方行驶车辆接收的信息。

但是，从周边车辆接收的位置信息是以周边车辆的全球定位系统(Global Position System；GPS)信号为基础，因此GPS信号发生误差的情况下，可能会收到周边车辆错误的位置信息。

发明内容

技术问题

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种通过传感器获取前方车辆的信息，识别从周边车辆接收的信息中的前方车辆信息，并比较通过传感器获取的前方车辆位置与通过车辆间通信接收的前方车辆位置信息，从而能够准确补正从周边车辆接收的位置信息的周边车辆位置信息补正系统及其方法。

技术方案

根据本发明一个方面，提供一种周边车辆位置信息补正系统，包括：前方车辆信息获取部，其获取在前方行驶的前方车辆的车牌号，测定与所述前方车辆之间的距离并利用该距离计算所述前方车辆的位置；周边车辆信息接收部，其接收在周边行驶的周边车辆的车牌号及位置信息；位置信息补正部，其从所述周边车辆信息接收部接收的周边车辆的车牌号中搜索与在前方行驶的所述前方车辆的车牌号一致的周边车辆的车牌号，并比较发送搜索到的周边车辆的车牌号的周边车辆的位置信息与在前方行驶的所述前方车辆的位置，根据比较结果补正在周边行驶的所述周边车辆的位置信息；以及，显示部，其利用所述位置信息补正部补正的位置信息显示在周边行驶的所述周边车辆的位置。

所述位置信息补正部根据发送所述搜索到的周边车辆的车牌号的周边车辆的位置信息与在前方行驶的所述前方车辆的位置之差算出补正值，并根据算出的补正值补正从所述周边车辆信息接收部接收的周边车辆的位置信息。

所述位置信息补正部根据补正后的所述位置信息生成在周边行驶的所述周边车辆的行驶地图。

并且，所述位置信息补正部在发送所述搜索到的周边车辆的车牌号的周边车辆的位置信息与在前方行驶的所述前方车辆的位置之差为预定范围以内时，根据所述周边车辆信息接收部接收的周边车辆的位置信息生成在周边行驶的所述车辆的行驶地图。

所述前方车辆信息获取部利用测定的与所述前方车辆之间的距离、行驶的道路的道路信息及当前位置计算在前方行驶的所述前方车辆的位置。

此时，所述道路信息包括车辆正在行驶的道路的所有车道线、曲率。

所述前方车辆信息获取部利用测定的与所述前方车辆之间的距离计算相对于车辆的当前位置的所述前方车辆的相对位置，在车辆行驶的道路为曲线道路的情况下，利用测定的与所述前方车辆之间的距离及所述前方车辆的方向计算相对于车辆的当前位置的所述前方车辆的相对位置。

并且，所述前方车辆信息获取部通过摄像头传感器获取在前方行驶的所述前方车辆的车牌号，并通过雷达或激光扫描仪测定与所述前方车辆之间的距离。

根据本发明另一方面，提供一种周边车辆位置信息补正方法，包括：获取前方行驶车辆的车牌号并计算所述前方行驶车辆的位置的步骤；接收在周边行驶的周边车辆的车牌号及位置信息的步骤；搜索接收到的所述周边车辆的车牌号中与所述前方行驶车辆的车牌号一致的周边车辆的步骤；以及根据所述前方行驶车辆的位置补正搜索到的所述周边车辆的位置信息的步骤。

技术效果

本发明根据通过传感器获取的前方车辆的信息补正通过车辆间通信接收的周边车辆的位置信息，防止因GPS信号误差而识别错误的车辆位置，并且还能够补正在传感器感测不到的区域行驶的车辆的位置信息。