[发明专利]一种液压舵机控制系统

说明书

技术领域

本发明属于液压控制领域，尤其是涉及一种液压舵机控制系统。

背景技术

舵机是船舶上的一种大甲板机械。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

舵机的控制系统可以分为机械式、电气式、液压式等几种，液压控制系统具有体积小、质量轻、占用空间小、速度调节方便、易于实现自动化和自动过载保护、零件润滑条件好、使用寿命长等优点。目前大型船舶的舵机控制系统已趋于成熟，而针对小型船舶缺乏一种更简易、管理更方便的液压舵机控制系统。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种液压舵机控制系统，以更简易、管理更方便的适用于小型船舶；采用回油节流调速回路，较好地控制转舵速度使舵机工作比较平稳。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种液压舵机控制系统，包括油缸、三位四通电磁换向阀、单向阀、恒压变量泵、电动机、节流阀和油箱；所述恒压变量泵的进油口连接油箱；所述电动机安装在恒压变量泵上；所述恒压变量泵的出油口连接单向阀的进油口；所述单向阀的出油口连接三位四通电磁换向阀的油口P，所述三位四通电磁换向阀的油口O连接节流阀，所述节流阀经油路与油箱相连；所述三位四通电磁换向阀的油口A与油缸的左腔进油口相连；所述三位四通电磁换向阀的油口B连接油缸的右腔进油口。

进一步的，所述恒压变量泵的进油口通过过滤器连接油箱。

进一步的，所述恒压变量泵的出油口还连接有溢流阀，所述溢流阀的溢流口与油箱连接。

进一步的，所述单向阀的出油口还连接有蓄能器。

进一步的，所述蓄能器的另一端通过安全阀连接油箱。

进一步的，所述单向阀的出油口还连接有缓冲器。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种液压舵机控制系统，通过建立由油缸、三位四通电磁换向阀、单向阀、恒压变量泵、电动机、节流阀和油箱构成的回油节流调速回路，较好的控制转舵速度，使舵机工作比较平稳；所述单向阀的出油口连接蓄能器，以作为液压控制系统的辅助动力源，短时间内供给液压控制系统一定的压力油，在液压控制系统突然出现故障时，依然能保证液压控制系统的油缸安全运行，增加了系统的安全性，而且蓄能器还可以作为液压控制系统液压油泄露损失的补偿装置，从而较好的保证了系统工作压力的稳定；将蓄能器的另一端通过安全阀与油箱相连，从而在整个液压回路中起到安全保护的作用；单向阀出油口的另一条油路与缓冲器相连，避免了单向阀出油压力过大对电磁换向阀的损坏；该装置结构简单、方便管理。

附图说明

图1为本发明所述液压舵机控制系统的原理图。

附图标记说明如下：

1-油缸，2-三位四通电磁换向阀，3-缓冲器，4-蓄能器，5-安全阀，6-溢流阀，7-单向阀，8-恒压变量泵，9-电动机，10-节流阀，11-过滤器，12-油箱。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，一种液压舵机控制系统，包括油缸1、三位四通电磁换向阀2、缓冲器3、蓄能器4、安全阀5、溢流阀6、单向阀7、恒压变量泵8、电动机9、节流阀10、过滤器11和油箱12；所述油箱12为整个液压控制系统的供油装置；所述恒压变量泵8的进油口通过过滤器11连接油箱12；所述电动机9安装在恒压变量泵8上，为泵的吸油过程提供动力；所述恒压变量泵8的出油口同时与溢流阀6和单向阀7相连，所述溢流阀6的溢流口与油箱12相连，从而组成一个溢流回路；所述单向阀7的出油口分别连接三个油路，其中一条油路与蓄能器4相连，作为液压控制系统的辅助动力源，短时间内供给液压控制系统一定的压力油，在液压控制系统突然出现故障时，依然能保证液压控制系统的油缸安全运行，增加了系统的安全性，而且蓄能器4还可以作为液压控制系统液压油泄露损失的补偿装置，从而较好的保证了系统工作压力的稳定；蓄能器4的另一端通过安全阀5与油箱12相连，从而在整个液压回路中起到安全保护的作用。