[发明专利]无人机悬挂走行装置

权利要求书

1.一种无人机悬挂走行装置，设置在无人机上，用于悬挂在输电线上巡线，包括滑车，滑车车身上有滑动轮，其特征在于：还包括基座、固定杆、滑杆、滑杆轨道、曲柄、曲柄驱动机构、下滚轮，基座固定在无人机的上面，下滚轮部分陷在基座内，固定杆固定在基座上，滑杆轨道直接或间接用轴固定在固定杆的头部，滑杆轨道可以绕与滑杆轨道轴线垂直的轴摆动，滑杆受滑杆轨道约束，滑杆的上端与滑车车身固定，曲柄与滑杆铰接，曲柄驱动机构的输出轴与曲柄固定，电动机驱动曲柄驱动机构，曲柄在上死点位置可使滑车与下滚轮之间的距离最大，曲柄在下死点位置可使滑车与下滚轮之间的距离最小，使滑车上的滑动轮与下滚轮可以夹紧输电线。

2.根据权利要求1所述的无人机悬挂走行装置，其特征在于：还包括走行驱动机构，走行驱动机构驱动下滚轮。

3.根据权利要求1所述的无人机悬挂走行装置，其特征在于：基座是槽形的，下滚轮在槽中，电动机驱动的走行驱动机构固定在一个槽壁上，曲柄驱动机构和固定杆固定在另一个槽壁上，曲柄的轴与槽壁平行。

4.根据权利要求1所述的无人机悬挂走行装置，其特征在于：滑杆轨道通过一个固定块与固定杆连接，固定块固定在固定杆的头部，固定块上有与固定杆头部配合的孔，套在固定杆头部，滑杆轨道上有轴线与滑杆轨道的轴线垂直的轴或孔，轴或孔与滑杆轨道交错，固定块上有轴线与固定杆轴线垂直的轴或孔，轴或孔与固定杆交错，滑杆轨道与固定块通过轴连接。

5.根据权利要求4所述的无人机悬挂走行装置，其特征在于：滑车车身上有凸起部，凸起部在曲柄处于下死点位置时嵌入固定块头部的槽中或紧贴滑杆轨道的侧面。

6.根据权利要求1所述的无人机悬挂走行装置，其特征在于：滑杆是管状的，滑杆的一个端部固定有铰链的轴承，轴承的轴线与滑动杆的轴线垂直，轴承体嵌入管内或套在管外。

7.根据权利要求1所述的无人机悬挂走行装置，其特征在于：基座是高分子聚合物制成的盒状，固定杆插在盒壁外突出的垂直孔中。

8.根据权利要求3所述的无人机悬挂走行装置，其特征在于：下滚轮的两个轴承分别固定在基座的两个槽壁上，两个槽壁上有开口槽，下滚轮的两个轴承嵌入开口槽，走行驱动机构通过联轴器驱动下滚轮。

9.根据权利要求8所述的无人机悬挂走行装置，其特征在于：下滚轮与轴固定，下滚轮的轴是空心内花键轴，走行驱动机构的输出轴有花键，走行驱动机构输出轴的花键与下滚轮的空心内花键轴配合。

10.根据权利要求1所述的无人机悬挂走行装置，其特征在于：有多个下滚轮，两个下滚轮之间用齿轮传动。