[发明专利]洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机。

背景技术

随着生活条件的提高，用户功能的需求也在不断地进步，洗衣机正在向全智能化迈进。目前，传统的洗衣机一般设置了固定的漂洗和洗涤次数，或者通过检测洗衣水的浊度值来判断洗涤时间和漂洗次数，例如，如果检测到洗衣水的浊度值比较高，那么洗衣机就会对衣物进行较长时间的洗涤和较多次数的漂洗。

但是存在的问题是，由于衣物的脏污程度不同，洗涤干净衣物所需要的洗涤剂、水、时间也不应该一样，比如冬季的羽绒服就会比夏天的T恤衫在洗涤的时候所需要的洗涤时间长、洗涤剂量大，并且，由于用户投入的洗涤剂种类、投放剂量、洗涤温度、水质等因素的影响，如果只通过检测洗衣水的浊度并不能判断出衣物上的洗涤剂有没有漂洗干净，比如很多的碱性洗涤剂溶于水后，浊度就非常低，这样会出现洗涤完成的衣物里面的污渍可能洗净了，但是衣物中可能还会有少许的洗涤剂残留，这少许的洗涤剂，有可能会对用户的皮肤造成伤害，导致用户体验变差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法能够全程监控洗衣，根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出了一种洗衣机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出了一种洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述方法包括：S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0；S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的浊度A1；S3，根据所述浊度A1和所述浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；S5，当所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的电导率B1；S6，根据所述电导率B1和所述电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的电导率比值，并判断所述电导率比值是否小于或等于预设阈值；S7，如果所述电导率比值小于或等于所述预设阈值，则退出漂洗阶段。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，在接收用户输入的开始指令后，先进入预洗阶段，当预洗阶段进水到预洗进水量L1后，可控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的样本的浊度和电导率，并将样本浊度和样本电导率作为浊度校准值和电导率校准值，当预洗阶段结束后，可控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的浊度，并且通过将浊度和浊度校准值相比较，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间等，之后洗衣机可根据洗涤参数进入洗涤阶段，并且在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶段，然后每次漂洗结束后获取内筒内当前液体的电导率，根据该电导率和电导率校准值获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准值之间的比值，以及比较该比值与预设阈值的关系，如果小于或者等于预设阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，从而退出漂洗阶段。即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：S8，如果所述电导率比值大于所述预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；S9，如果所述当前漂洗次数达到所述预设次数，则退出所述漂洗阶段；S10，如果所述当前漂洗次数未达到所述预设次数，则进入下一次漂洗，并返回所述步骤S5。