[发明专利]洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，所述方法包括：

S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0；

S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的浊度A1；

S3，根据所述浊度A1和所述浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；

S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；

S5，当所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的电导率B1；

S6，根据所述电导率B1和所述电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的电导率比值，并判断所述电导率比值是否小于或等于预设阈值；

S7，如果所述电导率比值小于或等于所述预设阈值，则退出漂洗阶段。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

S8，如果所述电导率比值大于所述预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；

S9，如果所述当前漂洗次数达到所述预设次数，则退出所述漂洗阶段；

S10，如果所述当前漂洗次数未达到所述预设次数，则进入下一次漂洗，并返回所述步骤S5。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0，具体包括：

获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1和预洗时间T0；

向所述内筒内放入所述预洗用水量L1；

控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的样本浊度和样本电导率，并将所述样本浊度和所述样本电导率分别作为所述浊度校准值A0和电导率校准值B0；

控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。

4.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述浊度A1和所述浊度校准值A0获取浊度变化值，具体包括：

获取所述浊度A1和所述浊度校准值A0之间的浊度差值；

获取所述浊度差值与浊度判断标准值之间的浊度比值，并将所述浊度比值作为所述浊度变化值。

5.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段，具体包括：

向所述内筒内放入所述洗涤用水量L2；

控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述洗涤剂投放量M2，以使所述洗涤剂投放装置将所述洗涤剂投放量M2投放至所述内筒；

控制所述内筒进行洗涤所述洗涤时间T2。

6.如权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，其中，所述预设阈值为1。

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，所述装置包括：

第一控制模块，用于在接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段，并获取浊度校准值A0和电导率校准值B0；

第二控制模块，用于在所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的浊度A1；

第一获取模块，用于根据所述浊度A1和所述浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；

所述第一控制模块还用于根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；

所述第二控制模块还用于在所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的电导率B1；

第二获取模块，用于根据所述电导率B1和所述电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的电导率比值；

第一判断模块，用于判断所述电导率比值是否小于或等于预设阈值；

所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块判断所述电导率比值小于或等于所述预设阈值时，退出漂洗阶段。