[发明专利]一种基于Windows CE嵌入式系统的气动打标机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于WindowsCE嵌入式系统的气动打标机及其控制方法。

背景技术

越来越多的用户反应，由于受空间的限制，一般情况下不方便放置常规的工控主机和显示器。同时也基于成本的考虑，所以采用工业级的嵌入式主机是一个比较好的解决方案。特别适合打标功能要求简单，应用在生产流水线上的工况。

发明内容

本发明的目的在于克服传统计算机系统的不足，提供一种基于WindowsCE嵌入式系统的气动打标机及其控制方法，体积小，集成化度高，安装与维护方便，成本低，输入方式灵活，系统开机/关机速度快，硬件故障率极低。

为实现上述技术目的，本发明提供的方案是：一种基于WindowsCE嵌入式系统的气动打标机，包括，一体化人机交互模块，包括7寸TFT彩色液晶屏、CPU、内存、存储介质、电阻式触摸屏、串口RS232、串口RS485、USB、LAN接口；运动控制模块，包括运动控制卡、步进电机驱动器、步进电机、电磁阀；机械运动模块，包括三维运动机构、缸套；功能扩展模块，包括PLC、数据库服务器、继电器。

其中，一体化人机交互模块通过USB联接鼠标、键盘及U盘，一体化人机交互模块通过LAN线联接数据库服务器，一体化人机交互模块通过RS232/485联接PLC，一体化人机交互模块通过RS232接口联接运动控制卡，继电器与运动控制卡联接，运动控制卡通过电缆线联接步进电机驱动器和电磁阀，电磁阀通过气管连接压缩空气供应设备，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机与三维运动机构连接。

本发明提供的另一方案是：一种述基于WindowsCE嵌入式系统的气动打标机控制方法，包括如下步骤。

步骤一，向一体化人机交互模块嵌入基于WindowsCE平台的打标程序。

步骤二，启动系统，一体化人机交互模块通过串口进行设备初始化，选择对应的串口号和波特率，连接运动控制卡，与其进行数据通讯。

步骤三，操作者向一体化人机交互模块中编辑图形、文字等需要的打标内容。

步骤四，一体化人机交互模块将打标内容分解成若干个矢量线段，包含每个矢量线段起点、终点坐标等信息。

步骤五，一体化人机交互模块将分解后的矢量数据和控制指令，采用ASCII字符编码形式，通过串口下传至运动控制卡。

步骤六，运动控制卡对收到的信息进行解码，分别存入数据缓冲区和指令缓冲区，然后逐条处理，并将控制信号发送给步进电机驱动器和电磁阀。

步骤七，步进电机驱动器接收驱动指令后，驱动步进电机旋转，使三维运动机构按要求完成设计的运动轨迹。

步骤八，压缩空气进入电磁阀，通气使缸套内针头振动，断气时停止振动，从而在工件表面形成点阵划痕。

步骤九，打标完成，运动机构回到原点，等待下一次启动指令。

本发明的有益效果在于：1.节省空间，集成化度高，安装与维护方便；2.成本低，仅为常规工控主机的三分之一；3.支持触摸方式操作，人机交互简单、直观；4.系统开机/关机速度快，硬件故障率极低；5.基于WinCE平台开发的控制系统，由于应用比较窄，反而不易受到病毒的侵袭。

附图说明

图1为本发明结构的方框示意图。

图2为本发明WindowsCE的使用流程图。

图3为本发明打标程序的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本实施例提供一种基于WindowsCE嵌入式系统的气动打标机，如图1所示，包括：一体化人机交互模块，包括7寸TFT彩色液晶屏、CPU、内存、存储介质、电阻式触摸屏、串口RS232、串口RS485、USB、LAN接口；运动控制模块，包括运动控制卡、步进电机驱动器、步进电机、电磁阀；机械运动模块，包括三维运动机构、缸套；功能扩展模块，包括PLC、数据库服务器、继电器。

其中，一体化人机交互模块通过USB联接鼠标、键盘及U盘，一体化人机交互模块通过LAN线联接数据库服务器，一体化人机交互模块通过RS232/485联接PLC，一体化人机交互模块通过RS232接口联接运动控制卡，继电器与运动控制卡联接，运动控制卡通过电缆线联接步进电机驱动器和电磁阀，电磁阀通过气管连接压缩空气供应设备，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机与三维运动机构连接。

本实施例还提供一种基于WindowsCE嵌入式系统的气动打标机控制方法。

关于对WindowsCE系统的使用与配置方法，如图2所示。