[发明专利]一种杏核开口机及其使用方法

权利要求书

1.一种杏核开口机，其特征在于：所述杏核开口机包括设置在机架上的进料装置、分料装置、开料装置和出料装置，还包括与所述进料装置、分料装置、开料装置和出料装置控制连接的控制器；其中，所述进料装置包括用于投放杏核的进料漏斗；所述分料装置用于对所述杏核进行分拣，其包括设置在进料漏斗下端的电磁振动器(1)、与电磁振动器相连接的下料阀门(2)，所述下料阀门(2)与电磁铁开关(3)相连接；还包括与电磁铁开关相连接的下料滑道(4)；所述电磁铁开关(3)还与接近开关(15)通过导线相连接，所述接近开关还连接有杏核的计数器(14)，所述接近开关根据计数器每转动一圈向所述电磁铁开关发出一次电信号，所述下料阀门(2)根据电信号控制杏核进入下料滑道(4)；所述开料装置用于对杏核进行开口动作，其包括凸轮(13，13’)、动态推杆(10)、动态撞击头(8)、动态推杆夹头(5)、静态推杆夹头(6)、静态撞击头(7)；所述凸轮与所述计数器同轴设置；所述动态推杆的一端和所述动态撞击头的一端通过传动组件与所述凸轮驱动连接；所述传动组件包括呈直线布置的与凸轮配合的轴承(12)、与轴承相连接的弹簧(11)、与弹簧相连接的直线轴承(9)；所述动态推杆的另一端上设置有动态推杆底座(16)，所述动态推杆底座(16)上设置有动态推杆夹头(5)；所述动态推杆夹头(5)与所述静态推杆夹头(6)随所述动态推杆的直线运动实现对杏核的夹紧与松开；所述撞击头的另一端与所述静态撞击头随所述撞击头的直线运动实现对杏核的开口；所述出料装置设置在开料装置的下方用于收集经开料装置开口后的杏核，所述出料装置包括收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种杏核开口机，其特征在于：所述下料滑道(4)底端还设置有反射式光电传感器(17)及压缩空气喷嘴(18)；所述反射式光电传感器与控制器控制连接，并将检测到所述杏核的尖头方向信号反馈至控制器，所述控制器根据所述方向信号控制所述压缩空气喷嘴的动作；所述压缩空气喷嘴(18)与气泵相连接，所述气泵与所述控制器控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种杏核开口机，其特征在于：所述下料滑道(4)的底端还设置有色标传感器，所述色标传感器与所述控制器相连接，并将所述杏核的表面颜色信号反馈至控制器，所述控制器根据所述表面颜色信号控制所述压缩空气喷嘴的动作。

4.根据权利要求1所述的一种杏核开口机，其特征在于：所述出料装置的收集箱上还设置有称重模块、显示模块及打包器；所述称重模块、显示模块、打包器均与所述控制器相连接；所述称重模块将收集到的杏核进行称重并将重量值信号传递至控制器，控制器根据其内部的存储模块中预先设定的称重阈值控制打包器对承重好的开口杏核进行打包，所述显示模块用于显示打包器打包的数量及每包开口杏核的重量。

5.根据权利要求4所述的一种杏核开口机，其特征在于：所述称重模块为重量传感器，所述显示模块为液晶显示屏。

6.一种采用如权利要求1-5中任意一项权利要求所述的一种杏核开口机的使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)进料阶段：杏核经过进料漏斗后，在电磁振动器上振动排列上料，通过下料阀门进入滑道，下料阀门由电磁铁开关控制，它的信号由接近开关提供，接近开关根据计数器运转发出信号，计数器每转一圈，接近开关发出一个信号；

(2)分料阶段：反射式光电传感器判断杏核尖头方向，当杏核的尖头朝下时，光电传感器有信号，压缩空气吹嘴不动作；当杏核的尖头朝上时，光电传感器无信号，压缩空气吹嘴动作，将杏核吹开不进入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内；另外，当色标传感器判断杏核表面颜色比正常的杏核颜色深时，控制器控制压缩空气吹嘴动作，将杏核吹开不进入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内；

(3)开料阶段：通过凸轮推动轴承，推动撞击头和动态推杆进行直线运动，撞击头动态推杆都包含弹簧和直线轴承，凸轮、直线轴承和弹簧使动态撞击头和动态推杆做直线伸缩运动；动态推杆前端的动态推杆夹头将滑道内的杏核推入静态推杆夹头内，然后缩回，杏核掉入动态撞击头和静态撞击头形成的凹槽内，动态撞击头继续撞击，将杏核开口；

(4)出料阶段：杏核开口后经出料装置进行收集并打包。