[发明专利]一种测量旋进频率的方法及装置

权利要求书

1.一种测量旋进频率的方法，其特征在于，所述方法包括:

通过捕获模块接收数字隔离单元进行隔离后输入的方波信号；

初始化实时时钟单元，以所述捕获模块的闸门时间为周期进行测量及设置 标频定时器；

在所述闸门时间内，连续捕获两个信号上升沿并获取所述上升沿对应的当 前定时器值并计算两定时器值之差从而获得当前计数值；

将所述闸门时间内的所有所述当前计数值进行滤波，获得有效计数值；

以所述实时时钟单元的标频值和所述有效计数值的之商作为旋进频率。

2.根据权利要求1所述的测量旋进频率的方法，其特征在于，所述方波信 号为旋进信号经过模拟电路进行滤波、放大和锁相之后获得的幅值不变的方形 波信号。

3.根据权利要求1或2所述的测量旋进频率的方法，其特征在于，所述将 所述闸门时间内的所有所述当前计数值进行滤波，获得有效计数值具体为：

以所述闸门时间内的所有所述当前计数值作为样本值，计算所述样本值的 均值和均方差；

根据所述均值和均方差，获取有效样本范围；

剔除所有所述当前计数值中取值在所述有效样本范围之外的所述当前计数 值；

将在所述有效样本范围内所有所述当前计数值的均值作为有效计数值。

4.根据权利要求3所述的测量旋进频率的方法，其特征在于，所述有效样 本范围具体为最小样本值与最大样本值之间的当前计数值，所述最小样本值为 所述均值减去N倍所述均方差的差值，所述最大样本值为所述均值与N倍所述 均方差的之和，所述N为大于等于3的正整数。

5.根据权利要求1所述的测量旋进频率的方法，其特征在于，所述方法还 包括：

停止所述捕获模块捕获所述方波信号的上升沿。

6.一种测量旋进频率的装置，其特征在于，所述装置包括：

信号接收单元，用于通过捕获模块接收数字隔离单元进行隔离后输入的方 波信号；

初始计时单元，用于初始化实时时钟单元，以所述捕获模块的闸门时间为 周期进行测量；

计时单元，用于当所述捕获模块捕获到所述方波信号的上升沿时，保存所 述实时时钟单元的当前定时器值；

计数值获取单元，在所述闸门时间内，连续捕获两个信号上升沿并获取所 述上升沿对应的当前定时器值并计算两定时器值之差从而获得当前计数值；

滤波单元，用于将所述闸门时间内的所有所述当前计数值进行滤波，获得 有效计数值；

频率获取单元，用于以所述实时时钟单元的标频值和所述有效计数值的之 商作为旋进频率。

7.根据权利要求6所述的测量旋进频率的装置，其特征在于，所述方波信 号为旋进信号经过模拟电路进行滤波、放大和锁相之后获得的幅值不变的方形 波信号。

8.根据权利要求6或7所述的测量旋进频率的装置，其特征在于，所述滤 波单元具体用于以所述闸门时间内的所有所述当前计数值作为样本值，计算所 述样本值的均值和均方差；根据所述均值和均方差，获取有效样本范围；剔除 所有所述当前计数值中取值在所述有效样本范围之外的所述当前计数值；将在 所述有效样本范围内所有所述当前计数值的均值作为有效计数值。

9.根据权利要求8所述的测量旋进频率的装置，其特征在于，所述有效样 本范围具体为最小样本值与最大样本值之间的当前计数值，所述最小样本值为 所述均值减去N倍所述均方差的差值，所述最大样本值为所述均值与N倍所述 均方差的之和，所述N为大于等于3的正整数，根据统计学规律，所有数值中 99.7％的有效数据在这个范围之内。

10.根据权利要求1所述的测量旋进频率的装置，其特征在于，所述装置还 包括：

捕获停止单元，用于停止所述捕获模块捕获所述方波信号的上升沿。