[发明专利]一种摆动式送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种摆动式送料装置。

背景技术

板材多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：（1）表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；（2）可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；（3）可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，故称为“万能钢材”。板材的生产特点：（1）板材是用平辊轧出，故改变产品规格较简单容易，调整操作方便，易于实现全面计算机控制和进行自动化生产。（2）板材的形状简单，可成卷生产，且在国民经济中用量最大，故必须而且能够实现高速度的连轧生产。（3）由于宽厚比和表面积都很大，故生产中轧制压力很大，可达数百万至数千万牛顿，因此轧机设备复杂庞大，而且对产品宽、厚尺寸精度和板形以及表面质量的控制也变得十分困难和复杂。目前板材的冲压生产都采用自动送料装置，常见的送料装置为一组送料辊来实现对板材的送料，一般通过棘轮机构和超越离合器作为间歇传动机构，来实现板材的间歇性送料，但是这种结构较为复杂，并且成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种摆动式送料装置，实现板材的间歇性送料，不但结构简单，成本低，而且送料稳定，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摆动式送料装置，它包括底座、滑轨、夹料机构、送料机构、冲压机构、摆动驱动机构，所述夹料机构设置在底座的左侧，所述滑轨水平设置在底座上，所述送料机构可左右滑动设置在滑轨上，所述冲压机构设置在夹料机构和送料机构之间，所述夹料机构包括夹料支座、夹料气缸、夹料上支板、上夹料板、下夹料板、第一导柱、第一导套，所述夹料气缸的上端固定在夹料支座上，所述夹料气缸的下端连接夹料上支板，上夹料板设置在夹料上支板的下端，下夹料板设置在夹料支座上，所述第一导套固定在夹料支座上，所述第一导柱设置在夹料上支板的下端，所述第一导柱和第一导套同轴心设置，所述送料机构包括送料支座、送料气缸、送料上支板、上送料夹板、下送料夹板、第二导柱、第二导套，所述送料气缸的上端固定在送料支座上，所述送料气缸的下端连接送料上支板，所述上送料夹板设置在送料上支板的下端，下送料夹板设置在送料支座上，所述第二导套固定在送料支座上，所述第二导柱设置在送料上支板的下端，所述第二导柱和第二导套同轴心设置，所述摆动驱动机构包括驱动电机、摇杆、连杆、转盘、摆臂、连接支架，所述连接支架设置在送料支座的下端，所述摆臂的一端和连接支架铰接，摆臂的另一端安装在转盘上，所述转盘可转动设置在底座上，所述连杆的一端铰接在转盘上，连杆另一端和摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端和驱动电机连接，所述驱动电机安装在底座上。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述上送料夹板、下送料夹板的内侧设置有橡胶层。

进一步地，所述连接支架上设置有调节槽。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：送料气缸动作，推动送料上支板向下运动，板材被上送料夹板、下送料夹板夹紧。驱动电机动作，通过摇杆、连杆带动转盘来回转动，转盘带动摆臂绕着转盘中心来回摆动，摆臂带动送料机构向左运动，将板材向左输送。接着，夹料机构和送料机构对板材进行夹持，冲压机构对板材进行冲压加工。加工完成后，送料气缸缩回，上送料夹板、下送料夹板对板材松开，摆臂带动送料机构向左运动。夹料机构实现了板材一端的夹紧和松开，送料机构实现了板材的间歇性送料，摆动驱动机构实现了送料机构的来回运动，冲压机构实现了对板材的冲压加工。上送料夹板、下送料夹板的内侧设置有橡胶层，有利于对板材进行夹持，减少对板材的损伤。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，运行稳定。本发明实现板材的间歇性送料，不但结构简单，成本低，而且送料稳定，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。