[发明专利]救援无人机载物资投放箱及工作方法

权利要求书

1.一种救援无人机载物资投放箱，其组成包括：投放箱，其特征是：所述的投放箱具有前后板，所述的前后板与侧板连接，所述的侧板、所述的前后板分别与上板连接，所述的上板具有无人机载固定片和减速伞，所述的侧板的内侧部位具有声光报警装置，所述的投放箱的外部具有安全气囊，所述的投放箱的内部具有隔板，所述的投放箱的满载重量为5kg，安全系数为1.8，悬挂两点设计，机载悬挂结构选型为2023SPK 型电磁铁，所述的固定片为D20*3 镀铬铁片；

所述的声光报警装置具有电源电路、光电检测电路、MCU 电路、声光报警电路，所述的电源电路分别与所述的MCU电路、所述的声光报警电路、所述的光电检测电路连接，所述的电源电路为各个部件提供稳定的+3.3V 电压，所述的MCU 电路配置成输入的I/O 端口与所述的光电检测电路连接，读取光电传感器的状态信息，所述的MCU 电路配置成输出的I/O 端口与所述的声光报警电路连接，所述的声光报警电路驱动蜂鸣器和发光二极管进行报警；

所述的电源电路采用两只200mAH 锂电池供电，所述的MCU 电路采用STM32F103VCT6 芯片，所述的光电检测电路采用槽型光电开关管，所述的槽型光电开关管由红外线发射管和红外线接收管组合而成；

所述的投放箱的箱板均可拆卸独立搭建箱体，所述的投放箱外部尺寸为225×235×155mm，许用载荷为5kg，满载时箱体密度为，小于水的密度1g/cm³，气囊设计为每个面积32×48mm，充气为0.3～0.5atm，除去紧固带和固定片位置处不能设置外全箱气囊共计116个，该气囊有效减振，并使投放箱浮于水面之上；

所述的救援无人机载物资投放箱的工作方法包括如下步骤：投放箱在上板减速伞的作用下，降落到地面，其中声光报警装置一旦脱离无人机即开始工作，系统运行时，传感器采集到光电开关信号之后，单片机通过蜂鸣器和发光二极管进行声光报警，辅助地面被救援人员及时发现投放箱；

减速伞大小的确定：

减速伞设计公式：，其中为拉力；ρ（空气密度）；C_d为风阻系数，A为降落伞面积，V为与空气相对速度；

由，重力为m，重力加速度为g=9.81m/s²；和得出，降落伞直径；

故，设计风阻系数C_d=2.4，负载5kg，期望下降速度为7m/s的减速伞直径D为0.9m²。