[发明专利]一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构

权利要求书

1.一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构，其特征在于：所述的上下料机械手结构包括机械手本体(1)，机械手本体(1)与能够控制机械手本体(1)的控制部件(2)连接，所述的机械手本体(1)包括横梁(3)，横梁(3)上的导轨(4)上安装滑板(5)，滑板(5)上安装连接板(6)，连接板(6)两端分别安装一个机械手爪(7)，滑板(5)与能够控制滑板(5)沿着导轨(4)左右移动的气缸(8)连接，气缸(8)和机械手爪(7)分别与控制部件(2)连接。

2.根据权利要求1所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，其特征在于：所述的横梁(3)和滑板(5)均水平布置，滑板(5)上设置垂直布置的移动滑台(9)，连接板(6)与移动滑台(9)连接，移动滑台(9)与能够控制移动滑台(9)上下移动的上下气缸(11)连接，上下气缸(11)与控制部件(2)连接，机械手本体(1)设置为位于液压机(12)的送料部件(10)上方位置的结构。

3.根据权利要求1所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，其特征在于：所述的机械手本体(2)的两个机械手爪(7)之间设置为存在距离的结构，两个机械手爪(7)分别为左机械手爪(13)和右机械手爪(14)，控制部件(4)控制左机械手爪(13)从坯料上料斗(14)内抓取轴承滚子坯料时，控制部件(2)设置为从液压机(3)的出料口抓取加工完成的轴承滚子工件的结构。

4.根据权利要求3所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，其特征在于：所述的控制部件(2)控制左机械手爪(13)将抓取的坯料放入液压机(12)内的冲压模腔内时，控制部件(2)设置为控制右机械手爪(14)将从液压机(3)的出料口抓取的轴承滚子工件放入工件收集箱内的结构。

5.根据权利要求1所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，其特征在于：所述的与控制部件(2)连接的气缸(8)为左右移动双行程气缸，滑板(5)一端通过浮动接头(17)与气缸(8)连接，气缸(8)安装在横梁(3)上。

6.根据权利要求4所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，其特征在于：所述的每个机械手爪(7)分别包括手抓本体(18)，手抓本体(18)上活动安装两个手爪手指(19)，所述的每个手爪手指(19)分别与一个手指夹紧放松气缸(20)连接，所述的手指夹紧放松气缸(20)与控制部件(2)连接。

7.根据权利要求1所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，其特征在于：所述的上下料机械手结构还包括U型支架(21)，横梁(3)通过U型支架(20)与液压机(12)连接，所述的连接板(6)设置为铝合金材料制成的结构。