[发明专利]转向节的抓料装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种抓料器，具体涉及了一种转向节的抓料装置。

背景技术

转向节又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向；转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向；在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。

转向节是车轮转向的铰链，一般呈叉形。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。为了减小磨损，转向节销孔内压入青铜衬套，衬套的润滑用装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活，在转向节下耳与前轴拳形部分之间装有轴承。在转向节上耳与拳形部分之间还装有调整垫片，以调整其间的间隙。

在对转向节进行加工时，需要将转向节输送到加工平台上，对转向节进行车、磨、削或者钻孔等，当转向节通过转盘式输送装置，输送到加工工位时，现有抓取转向节的方法多为人工抓取，操作人员将转向节从输送装置上取下，转盘式输送装置上的转盘会回转，操作人员放入到再将转向节送入到加工装置中，而此过程是往复不断的操作，一段时间以后，会消耗操作人员大量的劳动力，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可减少操作人员的劳动强度的转向节的抓料装置。

本发明的技术方案为：转向节的抓料装置，包括气缸，所述气缸内设有活塞，气缸下方设有主气孔，活塞的两侧气缸上分别开有与主气孔连通的左进气孔和右进气孔，活塞上设有贯穿活塞的活塞杆，活塞的两侧活塞杆上分别设有左凸肩和右凸肩，左凸肩和右凸肩上均开有通气孔，气缸与主气孔相对侧活塞的两侧分别开有左出气孔和右出气孔，左凸肩将左出气孔封闭且位于左出气孔左侧，右凸肩将右进气孔封闭且位于有右出气孔左侧，活塞杆的一侧上连接有穿过气缸侧壁的摆杆，摆杆与气缸侧壁滑动连接，摆杆上设有第一活动钳爪，气缸的一侧设有固定杆，固定杆上设有第一固定钳爪，摆杆铰接在固定杆上。

本发明的技术原理及有益效果为：将主气孔连接在空气压缩机上，启动空气压缩机，对主气孔进行通压缩空气，右凸肩将右进气孔封闭，压缩空气从左进气孔进入到活塞的左侧，经过左凸肩的通气孔使整个左侧充满压缩空气，活塞左侧压力将大于活塞右侧压力，活塞将向右侧移动，一段距离以后，左凸肩将把左出气孔慢慢打开，活塞左侧压力将慢慢降低，右凸肩将把右进气孔慢慢打开，通过右进气孔活塞右侧的压力将慢慢上升，而右侧内的压缩空气经过通气孔，又会从右出气孔排出，导致左侧压力大于右侧压力，此时活塞向右运动的速度降低，直到左凸肩将左进气孔封闭，右凸肩将右出气孔封闭，活塞左右两侧压力相等，活塞停止向右运动，而左出气孔又将把活塞左侧内的压缩空气排出，活塞左侧的压力降低，而压缩空气又会通过右进气孔进入到活塞右侧，活塞右侧压力升高，活塞将又会向左侧移动，直到左凸肩重新将左出气孔封闭，右凸肩重新将右进气孔封闭，活塞停止向左运动，然后活塞又会向右运动，如此往复。

活塞左、右的往复运动，将会带动活塞杆左、右往复的运动，活塞杆将带动摆杆在固定杆左、右往复的摆动，摆杆将带动第一活动钳爪左、右摆动，即靠近第一固定钳爪的方向与远离第一固定钳爪的方向来回往复的摆动，当转盘带着转向节转动到第一活动钳爪与第一固定钳爪的抓取位置时，摆杆向靠近第一固定钳爪的方向摆动，第一活动钳爪与第一固定钳爪抓取转向节，转盘转到下一工位，摆杆向远离第一固定钳爪的方向摆动，第一活动钳爪与第一固定钳爪将转向节放下。

与现有技术相比，整个装置全部机械化设置，可代替人工操作，只要通入压缩空气，就可自动抓取和放下物料，从而减少了操作人员的劳动强度。

进一步：活塞杆远离摆杆的一侧上连接有穿过气缸侧壁的滑杆，滑杆与气缸侧壁滑动连接，滑杆上设有第二活动钳爪，气缸的一侧设有固定滑槽，固定滑槽上设有第二固定钳爪，滑杆滑动连接在固定滑槽上。当活塞杆向靠近摆杆的方向运动时，活塞杆带动滑杆向靠近第二固定钳爪方向在固定滑槽中滑动，此时第二活动钳爪和第二固定钳爪抓取转向节，与第一活动钳爪和第一固定钳爪抓取转向节配合，在活塞杆每向靠近摆杆的方向运动一次都可同时抓取两个转向节，提高了抓取效率。