[发明专利]一种卫星导航系统中的溯源模型参数产生方法有效
申请号: | 201510526781.2 | 申请日: | 2015-08-25 |
公开(公告)号: | CN105158771B | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 许龙霞;李孝辉;李丹丹;任烨;薛艳荣 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家授时中心 |
主分类号: | G01S19/01 | 分类号: | G01S19/01 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710600 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 导航系统 中的 溯源 模型 参数 产生 方法 | ||
1.一种卫星导航系统中的溯源模型参数产生方法,其特征在于包括下述步骤:
步骤1:在守时实验室放置定时接收机,定时接收机以守时实验室保持的UTC时间信号为参考,接收导航卫星广播的授时信号;测量每颗导航卫星与定时接收机间的原始伪距ρi,i=1~n,n为接收机可视的导航卫星个数;
步骤2:对每颗导航卫星的原始伪距ρi进行几何路径时延改正、卫星钟差改正、电离层附加时延和对流层折射时延改正后,得到UTC与第i颗导航卫星广播的系统时间偏差ΔTi,i=1~n,系统时间偏差中含有星钟模型误差、电离层误差、星历误差以及对流层误差;
步骤3:将每颗导航卫星对应的系统时间偏差发送到导航系统主控站,对30分钟以上的ΔTi值进行二次多项式建模如下:
ΔTi=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2;
以最小二乘残差为原则计算得到该卫星的一组溯源模型参数(t0,a0,a1,a2),其中t0是溯源模型的起点,a0是溯源模型的常数项,即溯源偏差的初始偏差,a1是溯源模型的一次项,即溯源偏差的钟速系数,a2是溯源模型的二次项,即溯源偏差的钟漂系数;每颗卫星按照设定的周期更新模型参数;
步骤4:导航系统主控站将计算出的每颗卫星的溯源模型参数编入导航电文,再将导航电文发送给注入站,上行注入给导航卫星;
步骤5:导航卫星将导航电文调制在载波上,发射导航信号的同时向用户广播溯源模型参数;
步骤6:用户使用接收机监测接收导航信号,测量用户与某颗卫星之间的伪距,通过几何路径时延改正、卫星钟差改正、电离层附加时延和对流层折射时延改正获得用户本地时间与导航卫星广播的系统时间的时差值ΔUi,即单向授时结果;
步骤7:用户通过解调导航电文提取出该卫星的溯源模型参数;利用溯源模型参数进行预报,得到用户观测时刻的守时实验室时间UTC与该卫星广播的系统时间的时差值即溯源偏差;
步骤8:用户从单向授时结果中扣除溯源偏差值,获得用户本地时间与守时实验室时间的时差,抵消了用户单向授时结果中各项误差的影响,在完成溯源功能的同时实现了用户的高精度授时。
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