[发明专利]摄像设备及其方法

说明书

提供一种摄像设备及其方法。该摄像设备包括：副摄像单元，用于拍摄第一分辨率图像；主摄像单元，用于拍摄第二分辨率图像，其中第二分辨率高于第一分辨率，第一分辨率对应的帧率高于第二分辨率对应的帧率；统计信息产生器，用于从第一分辨率图像中产生统计信息；以及控制器，用于根据该统计信息确定主拍摄参数，并控制该主摄像单元根据该主拍摄参数拍摄第二分辨率图像。

技术领域

本发明涉及摄像设备和摄像方法，更具体地，涉及具有自动对焦、自动曝光、自动白平衡、视觉认知等功能的摄像设备及其方法。

背景技术

为了便于使用，诸如照相机、摄像机、或具有摄像功能的电子设备(如，移动电话机、平板计算机、个人数字助理、游戏机等便携设备)的摄像设备通常具有自动对焦、自动曝光、和自动白平衡等功能。

例如，为了实现自动对焦功能，首先使用摄像头捕获图像。当前的摄像设备的摄像头一般具有千万像素级的较高的分辨率，为了减少自动对焦算法的运算量，需要将摄像头捕获的原始图像缩小为较小尺寸的图像，并从小尺寸图像中产生自动对焦信息。接着，根据该自动对焦信息确定对焦参数，并拍摄期望的图像。另一种做法是，不执行原始图像的缩放操作，直接在原始图像中产生对焦信息。

然而，由于产生自动对焦信息时需要花时间执行原始图像的缩放操作，造成延迟，影响用户的使用体验。特别是，自动对焦过程中往往需要多次对焦动作，每次对焦动作均需要拍摄高分辨率图像，执行缩放，并产生自动对焦信息，可能造成较长的延迟，结果造成用户体验不佳。而直接在原始图像中产生对焦信息的技术中，首先运算量会很大，此外由于原始图像的分辨率较高其对应的帧率(Frame Per Second，FPS)会较低，则进一步降低了自动对焦的收敛速度。对于自动曝光和自动白平衡等其他功能，也存在类似的问题。

此外，当摄像设备执行视觉认知功能时，需要对连续多帧图像进行持续跟踪、检测和识别工作，该摄像设备的摄像头由于分辨率较高，其拍摄连续图像的帧率便会较低，在时间间隔较长的图像序列上执行视觉认知功能的相关算法容易出现误差。

发明内容

因此，为了解决上述问题，本发明提供能够减少自动对焦、自动曝光、自动白平衡、和视觉认知等功能的延迟的对焦摄像设备和摄像方法。

根据本发明的一个实施例，提供一种摄像设备，包括：副摄像单元，用于拍摄第一分辨率图像；主摄像单元，用于拍摄第二分辨率图像，其中第二分辨率高于第一分辨率，第一分辨率对应的帧率高于第二分辨率对应的帧率；统计信息产生器，用于从第一分辨率图像中产生统计信息；以及控制器，用于根据该统计信息确定主拍摄参数，并控制该主摄像单元根据该主拍摄参数拍摄第二分辨率图像。

根据实施例，第一分辨率图像和第二分辨率图像可以对应于相同的视场。

根据实施例，该控制器可以对该副摄像单元和/或该主摄像单元拍摄的图像执行坐标变换以使得第一分辨率图像和第二分辨率图像对应于相同视场。

根据实施例，该副摄像单元可以和该主摄像单元共享同一光学系统。

根据实施例，该统计信息可以包括自动对焦信息、自动曝光信息、和自动白平衡信息中的至少一个，而且该主拍摄参数可以包括对焦参数、曝光参数、和白平衡参数中的至少一个。

根据实施例，该统计信息产生器可以利用第一分辨率图像的感兴趣区域中像素的反差分布、灰阶分布、和色调分布中的至少一个产生该统计信息。

根据实施例，该副摄像单元可以以不同的副拍摄参数拍摄多个第一分辨率图像，而且该控制器可以根据该统计信息选择该多个第一分辨率图像中的图像，并确定与所选择的图像对应的副拍摄参数。

根据实施例，该控制器可以将与所选择的图像对应的该副摄像单元的副拍摄参数根据离线标定确定的转换公式转换为该主摄像单元的主拍摄参数。