[发明专利]一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种服务机器人，尤其是一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，属于服务机器人和医疗卫生设备技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的健康意识日益增强，对健康服务类保健产品的智能化、多功能化的要求也越来越高，近几年，发展迅速的服务机器人正是满足这种需求的理想载体，利用机器人终端实现药箱的智能化和多功能化是智慧生活和智慧医疗的发展方向，随着将多功能智能电子药箱移植到服务机器人上，一方面可以通过结合智能机器人技术来实现电子药箱的智能化和多功能化，另一方面可以通过人机交互技术来简化多功能智能电子药箱的操作流程，从而替代需要照顾老年人的子女，按时准确的提醒和监控这类人群的服药状况，解决子女的后顾之忧。

随着社会老龄化加剧，日益庞大的老年群体，这类人群在日常的生活中，因自身的年龄、身体素质等问题，易让各种疾病缠身，需要接受多种药物的综合治疗，很多人在生病时会出现诸如忘记吃药、不能按时吃药、不能及时简便取药的情况，而这类群体因服食的药物种类多及频繁，易造成滥用药物而致使其他病发症形成二次住院。与此同时，随着社会的高速发展，生活节奏的加快，越来越多的中年群体因日常高强度工作压力和不规律的日常生活，造成各种常见的富贵病及其他病症，而这些人群因日常的工作繁忙等原因，再就医后不能自律按时按量的遵从医嘱按需要服药。因此，实现电子药箱的智能化和多功能化是非常重要的。

目前，市面上的电子药箱主要功能集中在便于携带和定时提醒上，然而，这些市场上常见的电子药箱还不具有实际意义上的智能化和多功能化，只是将药片存放在提示盒内，不能自动输送药物，也不具备自动记录用户用药情况和报警的功能。此外，现有电子药箱的交互性能差，操作复杂，对于老人、小孩和行动不便的人群使用不方便，并且很有可能因为误操作而带来安全隐患。现有的电子药箱作为一个独立的设备存在，不能与外部网络相连，不利于远程医疗系统的构建和智慧医疗的智能指标，难以在家庭中推广，也难以实现用户与医生进行远程互动。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，该健康服务机器人具有良好的人机交互界面和精确的药物输出功能，操作简便，功能丰富。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱；

所述主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元和环境感知传感器单元在机器人本体上；所述多功能智能电子药箱置于机器人本体的胸腹部；

所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱相连；

所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱供电。

优选的，所述主控制单元包括中央处理器、通用外围设备接口模块、存储器模块、通信接口模块；所述中央处理器通过通用外围设备接口模块或通信接口模块接收来自运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱的数据信息，对数据进行整合处理，然后进行判断决策并将数据存储在存储器模块中，所述中央处理器通过通信接口模块进行指令的收发，进而控制运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱的工作方式。

优选的，所述运动控制单元包括电机驱动模块、光耦隔离模块、电机组和测速编码器；所述电机驱动模块用于接收主控制单元发送的PWM控制信号，驱动电机组转动，且所述电机驱动模块与主控制单元之间通过光耦隔离模块隔离；所述测速编码器与电机组相连，用于实时反馈电机组的位置信息和转速信息，实现电机组位置和转速的闭环控制；所述电机组用于控制机器人本体的头部转动、腰部转动、机械臂动作以及底盘运动。

优选的，所述双目视觉捕捉单元选用微软公司的Kinect体感传感器，用于实现机器人的导航与定位功能，以及最优路径的规划。