[发明专利]双CCD定位联动加工方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种双CCD定位联动加工方法和装置。

背景技术

手机OGS面板技术就是把触控屏与保护玻璃集成在一起，在保护玻璃内侧镀上ITO导电层，直接形成ITO导电膜及传感器的一种技术。因此，一块面板玻璃同时起到保护玻璃和触摸传感器的双重作用。

由于OGS面板技术能节省了一片玻璃和一次贴合，触摸屏能够做的更薄且成本更低。目前，OGS技术日趋成熟，逐渐成为了手机面板的主流技术。随着多家知名手机厂商如华为、中兴、小米等采用了OGS，OGS面板的市场需求量巨大，2013年全球OGS的出货为3亿片，2014年预测会有30％的增长，将达3.75亿片。

但OGS面板的硬度很高，而且保护玻璃和触摸屏是集成在一起的，通常需要先强化，然后镀膜、蚀刻，最后切割。这样在强化玻璃上切割加工程序复杂，效率低、成本高、良率低。如何有效提高OGS面板的加工效率和良品率是当前智能手机生产面临的一个重要难题。

传统的加工机器为单机头单CCD定位加工方式，一次只能加工一个玻璃工件，为了增加加工效率，出现了双加工头双CCD定位加工的机器，但是如何使工件2与工件1的相对摆放位置一致是需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双CCD定位联动加工方法和装置，只需要设置第一个工件的加工路径，便能够同步控制两个加工头分别加工两个工件，且加工精确。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

方案一：

双CCD定位联动加工方法，包括以下步骤：

S1：通过第一CCD和第二CCD分别对第一工件和第二工件进行定位，得到第一工件相对于第一加工零点的坐标和偏转角，以及第二工件相对于第二加工零点的坐标和偏转角；

S2：控制对位平台对第二工件进行移动和旋转，使第二工件相对于第二加工零点的坐标和偏转角与第一工件相对于第一加工零点的坐标和偏转角相同；

S3：根据第一加工头加工第一工件时的高度和第二加工头加工第二工件时的高度调整第一加工头和第二加工头之间的高度差；

S4：根据第一工件的坐标和偏转角设定第一加工头的加工路径，并控制第一加工头和第二加工头沿着相同的加工路径分别对第一工件和第二工件进行加工。

优选的，在步骤S1中，通过第一CCD和第二CCD分别对第一工件和第二工件进行定位的流程包括：

根据第一CCD对焦第一工件时的高度和第二CCD对焦第二工件时的高度调整第一CCD和第二CCD之间的高度差；

控制对位平台对第二工件进行移动和旋转，使第一CCD和第二CCD同步运动时，第一CCD和第二CCD能够拍摄到各自工件的同一位置；

控制第一CCD沿着第一CCD手动示教时的路径分别拍摄得到第一工件的三个角点相对于第一加工零点的坐标，由第一工件的三个角点相对于第一加工零点的坐标确定第一工件相对于第一加工零点的坐标和偏转角，同时，第二CCD拍摄得到第二工件的三个角点相对于第二加工零点的坐标并确定第二工件相对于第二加工零点的坐标和偏转角。

优选的，控制对位平台对第二工件进行移动和旋转，使第一CCD和第二CCD同步运动时，第一CCD和第二CCD能够拍摄到各自工件的同一位置的方法包括：

确定第一CCD相对于第一加工头的偏移坐标，记为(x_vc1,y_vc1)，以及第二CCD相对于第二加工头的偏移坐标，记为(x_vc2,y_vc2)；