[发明专利]一种磁悬浮分子泵控制方法及系统

权利要求书

1.一种磁悬浮分子泵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测是否存在系统故障；

若存在，则获取系统故障信息并确定故障级别；

判断所述故障级别是否为一级故障；

若是则系统带故障运行，并实时检测一级故障是否消除；

若在第一预设时间T₁内一级故障消除则系统恢复正常运行，否则系统关断。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮分子泵控制方法，其特征在于：

所述一级故障包括部分霍尔传感器故障的状态；通过为故障的霍尔传感器设定正确的信号值维持系统带故障运行。

3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮分子泵控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

判断所述故障级别是否为二级故障，若是则系统进入故障恢复状态。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮分子泵控制方法，其特征在于，所述故障恢复状态为：

系统停止运行；

实时检测二级故障是否消除；

若在第二预设时间T₂内二级故障消除，则系统恢复正常运行，否则系统关断。

5.根据权利要求3或4所述的磁悬浮分子泵控制方法，其特征在于：

所述二级故障包括欠压故障，过压故障，电机过流故障，电机短路故障，电机过温故障，泵体过温故障，磁悬浮故障，过载故障。

6.根据权利要求1-5任一所述的磁悬浮分子泵控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

判断所述故障级别为三级故障，系统关断。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮分子泵控制方法，其特征在于：

所述三级故障包括所有霍尔传感器全部故障的状态。

8.一种磁悬浮分子泵控制系统，其特征在于，包括

检测单元，用于检测是否存在系统故障；

故障认定单元，用于在系统存在故障时获取系统故障信息并确定故障级别；

判断单元，用于判断所述故障级别是否为一级故障；

第一处理单元，用于在故障级别为一级故障时控制系统带故障运行，并实时检测一级故障是否消除；

第二处理单元，用于在第一预设时间T₁内一级故障消除时，控制系统恢复正常运行，否则控制系统关断。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮分子泵控制系统，其特征在于：

所述判断单元，还用于判断所述故障级别是否为二级故障；

所述第一处理单元，还用于在故障级别为二级故障时，控制系统进入故障恢复状态。

10.根据权利要求8或9所述的磁悬浮分子泵控制系统，其特征在于：

所述判断单元，还用于判断所述故障级别是否为三级故障；

所述第一处理单元，还用于在故障级别为三级故障时，控制系统关断。