[发明专利]一种基于CAN总线的电动车控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车控制系统包括：

码表单元；

分别通过CAN总线与所述码表单元相连接的控制器单元、电源管理单元、车灯单元、监控与调试单元和安全单元；

所述码表单元用于接收用户的操作指令并通过CAN总线传输至对应的单元，对应的单元根据接收到的操作指令进行相应的操作并将操作结果通过CAN总线反馈给所述码表单元；所述码表单元还用于将接收反馈的操作结果及状态信息进行处理，同时将处理结果进行存储并传输至外部系统；

所述车灯单元包括第四CAN总线通信模块、与所述第四CAN总线通信模块相连接的车灯模块；

所述第四CAN总线通信模块通过CAN总线与所述码表单元相连接，用于与所述码表单元进行信息交互；

所述车灯模块，用于在通过所述第四CAN总线通信模块接收到车灯照明指令后，根据所述车灯照明指令进行车灯照明、导航照明、夜视照明的一种或多种操作。

2.如权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述控制器单元包括：

第一CAN总线通信模块，与所述码表单元通过CAN总线相连接，用于与所述码表单元进行信息交互；

控制器模块，与所述第一CAN总线通信模块相连接，用于根据从所述第一CAN总线通信模块接收的来自所述码表单元的控制指令，控制电动车的电机进行启动、运转或停止的操作。

3.如权利要求2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述控制器单元还包括与所述控制器模块相连接的转把调速器；

所述转把调速器，用于根据用户的转把调节操作，生成一分压信号传输至所述控制器模块以控制所述电机的转速。

4.如权利要求2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述控制器单元还包括与所述控制器模块相连接的助力传感器；

所述助力传感器，用于检测用户骑行时产生的动态踩踏力矩，用以生成相应比例助力信号传输至所述控制器模块以控制所述电机。

5.如权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，电源管理单元包括锂电池、第二CAN总线通信模块；还包括充放电管理模块、电池监测模块和温度采集模块中的一个或多个；

所述第二CAN总线通信模块通过CAN总线与所述码表单元相连接，用于与所述码表单元进行信息交互；

所述电池监测模块，与所述锂电池和所述第二CAN总线通信模块相连接，用于监测所述锂电池的电池参数，并将监测到的参数信息通过所述第二CAN总线通信模块传输至所述码表单元；

所述温度采集模块，与所述锂电池和所述第二CAN总线通信模块相连接，用于采集所述锂电池的温度信息通过所述第二CAN总线通信模块传输至所述码表单元；

所述充放电管理模块，与所述锂电池和所述第二CAN总线通信模块相连接，用于根据所述第二CAN总线通信模块传输的充放电操作指令，对所述锂电池进行充电和放电操作。

6.如权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述安全单元包括第三CAN总线通信模块、分别与所述第三CAN总线通信模块相连接的报警模块和车身电子锁；

所述第三CAN总线通信模块通过CAN总线与所述码表单元相连接，用于与所述码表单元进行信息交互；

所述报警模块，用于在通过所述第三CAN总线通信模块接收到报警指令时，进行相应的报警响应；

所述车身电子锁，用于在通过所述第三CAN总线通信模块接收的开解锁指令时，进行车身上锁或解锁操作。

7.如权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述车灯单元还包括与所述第四CAN总线通信模块相连接的车把振动器；

所述车把振动器，用于在接收到所述第四CAN总线通信模块传输的导航指令后，用于产生震动提醒。

8.如权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述码表单元包括码表、及安装于所述码表内部的定位模块和通信模块；

所述码表单元，用于接收用户的操作指令并通过CAN总线传输至相应的单元；同时还接收来自各单元的信息进行显示；

所述码表单元，还用于将通过所述定位模块获取的电动车的位置信息，结合各单元传输的信息通过所述通信模块传输至外部系统。

9.如权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述监控与调试单元包括第五CAN总线通信模块、分别与所述第五CAN总线通信模块相连接的实时监控模块和故障检测与调试模块；

所述实时监控模块实现对系统各单元的实时监控，并对异常的状态或信息进行恢复、保护或触发告警的操作；

所述故障检测与调试模块实现车身系统的故障检测、故障诊断、提示与报警，以及产测和安装调试阶段的系统及各单元的测试及调试。