[发明专利]一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置

说明书

技术领域

本发明涉及农机机械领域，尤其是一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置。

背景技术

现有的拖拉机后悬挂不具备自动调节平衡装置，在不平地形上行走后，车体发生倾斜后，后悬挂挂载的农机具也会倾斜，不便于作业，若倾斜度较大甚至会发生危险，给人们带来了不便。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置，它可以使各种农机具适应在不平地形上行走，通过水平传感器检测车体是否处于水平状态，通过控制电磁换向阀控制油缸伸出或者回缩，并通过与油缸同步的油缸长度输传感器输出信号给控制器进行反馈计算，可使农机具在最短时间内找到平衡点，反应灵敏，无需较大改动现有的拖拉机后悬挂,改进成本低，适用范围广，其采用的技术方案如下：

一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置，其特征在于，包括：控制器、用于向控制器输入预设角度值的参数输入单元、提升拉杆、第一牵引拉杆、第二牵引拉杆、第一提升臂、第二提升臂、车体、电磁换向阀、用于检测车体是否水平且在车体处于非水平状态时向控制器输出信号的水平传感器、油缸、用于同步检测油缸变化的长度并向控制器输出反馈信号的油缸长度传感器，所述水平传感器安装于车体后桥中间位置处，所述控制器通过控制电磁换向阀控制油缸的伸缩，所述第一牵引拉杆和第二牵引拉杆对称设置于农机具和车体之间，所述油缸的一端与第二牵引拉杆相铰接，另一端与第二提升臂相铰接；所述油缸长度传感器安装于油缸上。

在上述技术方案基础上，所述参数输入单元包括：灵敏度设定和角度值设定和方式选择，所述参数输入单元与控制器连接在一起设置于车体的驾驶室中。

本发明具有如下优点：可以使各种农机具适应在不平地形上行走，通过水平传感器检测车体是否处于水平状态，通过控制电磁换向阀控制油缸伸出或者回缩，并通过与油缸同步的油缸长度输传感器输出信号给控制器进行反馈计算，可使农机具在最短时间内找到平衡点，反应灵敏，无需较大改动现有的拖拉机后悬挂,改进成本低，适用范围广。

附图说明

图1：本发明的俯视结构示意图；

图2：本发明的正视结构示意图；

图3：本发明所述参数输入单元的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

这里需要说明的是，文中所述方位词左、右均是以图1所示的视图为基准定义的，文中所述方位词顶、底均是以图2所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

如图1和图2所示一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置，其特征在于，包括：控制器12、用于向控制器12输入预设角度值的参数输入单元15、提升拉杆1、第一牵引拉杆2、第二牵引拉杆4、第一提升臂5、第二提升臂6、车体8、电磁换向阀10、用于检测车体8是否水平且在车体8处于非水平状态时向控制器12输出信号的水平传感器11、油缸13、用于同步检测油缸13变化的长度并向控制器12输出反馈信号的油缸长度传感器，所述水平传感器11安装于车体8后桥中间位置处，所述控制器12通过控制电磁换向阀10控制油缸13的伸缩，所述第一牵引拉杆2和第二牵引拉杆4对称设置于农机具3和车体8之间，所述油缸13的一端与第二牵引拉杆4相铰接，另一端与第二提升臂6相铰接；所述油缸长度传感器安装于油缸13上。传统的拖拉机后悬挂具有两条对称设置的提升拉杆，本申请是利用油缸13代替其中的一条提升拉杆，其余结构不变。具体来说是：所述第一牵引拉杆2的一端与农机具3相铰接，另一端与车体8相铰接；所述第二牵引拉杆4的一端与农机具3相铰接，另一端与车体8相铰接；第一提升臂5和第二提升臂6的左端均与车体8相铰接，所述第一提升臂5的右端与提升拉杆1顶端相铰接，所述第二提升臂6的右端与油缸13的顶端相铰接，升降油缸22的底部与车体8相铰接，顶部与横杆20相固接；所述横杆20的底部固接有两个对称设置的连接件21，一个连接件与第一提升臂5和提升拉杆1组成的铰接端相铰接，另一个连接件与第二提升臂6和油缸13组成的铰接端相铰接，所述提升拉杆1为伸缩杆。优选的，在提升拉杆上还设有保护开关，当车体在路面行走时可保证农机具在不工作时控制器不工作，保证行车安全。