[发明专利]一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置

权利要求书

1.一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置，其特征在于，包括：控制器(12)、用于向控制器(12)输入预设角度值的参数输入单元(15)、提升拉杆(1)、第一牵引拉杆(2)、第二牵引拉杆(4)、第一提升臂(5)、第二提升臂(6)、车体(8)、电磁换向阀(10)、用于检测车体(8)是否水平且在车体(8)处于非水平状态时向控制器(12)输出信号的水平传感器(11)、油缸(13)、用于同步检测油缸(13)变化的长度并向控制器(12)输出反馈信号的油缸长度传感器，所述水平传感器(11)安装于车体(8)后桥中间位置处，所述控制器(12)通过控制电磁换向阀(10)控制油缸(13)的伸缩，所述第一牵引拉杆(2)和第二牵引拉杆(4)对称设置于农机具(3)和车体(8)之间，所述油缸(13)的一端与第二牵引拉杆(4)相铰接，另一端与第二提升臂(6)相铰接；所述油缸长度传感器安装于油缸(13)上。

2.根据权利要求1所述一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置，其特征在于，所述参数输入单元(15)包括：灵敏度设定和角度值设定和方式选择，所述参数输入单元(15)与控制器(12)连接在一起设置于车体(8)的驾驶室中。