[发明专利]一种称重式中药抓取智能系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及称重传感技术和机械自动化设计领域，具体说来是涉及一种称重式中药抓取智能系统及方法。

背景技术

中医是我国在世界医学界的一大特色医学，受到很多人的推崇，且中药采用自然界天然药材，对人的身体副作用小，一直是大家治疗疾病的首选药材。而且，随着当前经济的不断发展，人们对生活水平的要求也不断提高，大多数人进入中年后就会对中药养生产生很大的兴趣，中药的使用在生活中处处可见。

如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一位用户大多需要多包中药，每包中药又需要十几种不同的药材，这样称取一位用户的药就需要很多繁琐的称重次数，耗费很长时间，这样传统的中药称取方式效率太低，导致中药取药处排队人群数量太多，中药称取方式的改进迫在眉睫。

发明内容

发明目的：为了克服传统中药称取存在的不足，本发明提供了一种快捷化、自动化的称重式中药抓取智能系统及方法，用以解决传统中药称取存在的步骤繁琐、耗时长等问题。

技术方案：一种称重式中药抓取智能系统，包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器；

所述的数据管理系统用于管理中药抓取过程中的所有数据信息，对不同类别药品及其所放置的药箱进行同步编号，拷贝IC卡上的药品单信息，对已缴费的药品单进行抓药顺序编号，提取药品单每包（小包或者份）药中每种药品的重量及所对应的药箱号，并通过网络连接，将药品单及其状态信息同步到显示系统；

所述的药品称取系统包括称取模块、传送模块及包装模块，称取模块用于药品的称量和送出，并将送出的药品通过传送模块输送给包装模块；实现了药品的自动称取、传送及包装，药品称取系统完成药品单上所有药品包装后，反馈信息给数据管理系统，数据管理系统更新显示系统的药品单状态信息；

所述的显示系统包括大屏显示和查询客户端两个模块，大屏显示模块用于公布已处理结束的药品单编号，查询客户端供用户查询各自药品单的处理状态；

所述的IC卡用于保存用户的药品单及就诊信息；

所述的读写器供医生使用，用于将用户所需药品名称、每份每种药品重量及单个疗程的总份数等信息录入到IC卡中。

所述的数据管理系统、药品称取系统和显示系统通过WIFI网络连接，可进行信息处理的同步更新。

所述称取模块位于每个药箱内，传送模块即药箱正下方的传送带，包装模块安装有时间计算装置和计数装置，其中，时间计算装置用来计算传送模块单次传送药品的时间，计数装置用以计算每个药品单的包装份数，以便完成整个药品单任务后进行统一装袋。

所述的时间计算装置根据信息管理系统同步的待抓药药箱信息，计算离包装模块最远的药箱（本文即为编号最小的药箱）的药品到达包装模块的时间，并把该时间信号值传送给包装模块。

所述的药品称取系统包括多个药箱，多个药箱并排排列，组成一排药箱；药箱还可以根据需求量，设置多排，具体设计如下：

1）单个药箱分为储药区和出药区，储药区设有称取模块，称取模块包括称重传送带和控制模块，称重传送带设置在药箱储药区底部区域，数据管理系统根据药品单上药品名称找出其对应的药箱号，并将药品对应的重量发送给对应药箱中的控制模块，控制模块根据重量信息控制称重传送带称重，通过控制称重传送带的启停将相应重量药品传送至出药区，同时控制出药区出药的操作；出药区顶部区域的宽度等于药箱的高度，出药区顶部区域与储药区顶部区域轴连接；出药区底部区域与储药区底部区域轴连接。

2）在药品称重的过程中采用重量差值进行测量，如药箱原有药品重量为m₁，需要称取重量为m的药量，则在称重传送带将药品传送至出药区的过程中，不断称取剩余药品重量，当剩余药品称重为m₁-m时，称重传送带停止；控制模块控制出药区顶部区域向下旋转90度，挡住储药区药品，出药区底部区域向下旋转使其倾斜，并且采用振动电机控制底部区域实现振动，使出药区的药品全部顺利进入传送模块，最后，在药品出药完成后，控制模块控制出药区顶部和底部反向旋转恢复原状。