[发明专利]一种称重式中药抓取智能系统及方法

权利要求书

1.一种称重式中药抓取智能系统，其特征在于：包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器；

所述的数据管理系统用于管理中药抓取过程中的所有数据信息，对不同类别药品及其所放置的药箱进行同步编号，对已缴费的药品单进行抓药顺序编号，并通过网络连接，将信息同步到其他模块；

所述的药品称取系统包括称取模块、传送模块及包装模块，称取模块用于对药品称量和送出，并将送出的药品通过传送模块输送给包装模块；实现了药品的自动称取、传送及包装；

所述的显示系统包括大屏显示和查询客户端两个模块，大屏显示模块用于公布已处理结束的药品单编号，查询客户端供用户查询各自药品单的处理状态；

所述的IC卡用于保存用户的药品单及就诊信息；

所述的读写器供医生使用，用于将用户所需药品名称、每份每种药品重量及单个疗程的总份数信息录入到IC卡中；

所述称取模块位于每个药箱内，传送模块即药箱正下方的传送带，包装模块安装有时间计算装置和计数装置，其中，时间计算装置用来计算传送模块单次传送药品的时间，计数装置用以计算每个药品单的包装份数，以便完成整个药品单任务后进行统一装袋。

2.如权利要求1所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于：所述的数据管理系统、药品称取系统和显示系统通过WIFI网络连接，可进行信息处理的同步更新。

3.如权利要求1所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于：所述的时间计算装置根据信息管理系统同步的待抓药药箱信息，计算离包装模块最远的药箱的药品到达包装模块的时间，并把该时间信号值传送给包装模块。

4.如权利要求1所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于：药品称取系统包括多个药箱，多个药箱并排排列，组成一排药箱；药箱还可以根据需求量，设置多排，具体设计如下：

1）单个药箱分为储药区和出药区，储药区设有称取模块，称取模块包括称重传送带和控制模块，称重传送带设置在药箱储药区底部区域，数据管理系统根据药品单上药品名称找出其对应的药箱号，并将药品对应的重量发送给对应药箱中的控制模块，控制模块根据重量信息控制称重传送带称重，通过控制称重传送带的启停将相应重量药品传送至出药区，同时控制出药区出药的操作；出药区顶部区域的宽度等于药箱的高度，出药区顶部区域与储药区顶部区域轴连接；出药区底部区域与储药区底部区域轴连接；

2）在药品称重的过程中采用重量差值进行测量，如药箱原有药品重量为m₁，需要称取重量为m的药量，则在称重传送带将药品传送至出药区的过程中，不断称取剩余药品重量，当剩余药品称重为m₁-m时，称重传送带停止；控制模块控制出药区顶部区域向下旋转90度，挡住储药区药品，出药区底部区域向下旋转使其倾斜，并且采用振动电机控制底部区域实现振动，使出药区的药品全部顺利进入传送模块，最后，在药品出药完成后，控制模块控制出药区顶部和底部反向旋转恢复原状；

3）传送模块将安置好的每份中所有类别的药品，传送至包装模块，等待时间计算装置计算的时间之后，包装模块通过电机拖动实现包装，包好一份药之后，计数装置加1，并判断是否达到药品单的份数，如果未达到，反馈指令给称取模块，称取模块的控制模块控制称重传送带继续工作；当包装模块的计数装置达到药品包装份数后，包装模块即可将所有包装好的药品统一装袋并传送至取药处。

5.如权利要求1所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于：所述的药品称取系统中的称取模块可称取各类别药品的剩余重量，并将重量数值传递给数据管理系统，数据管理系统可根据具体需要设置临界重量值，当药箱剩余重量小于等于临界值时报警，通知工作人员给相应药箱加药。

6.如权利要求1-5任意一项所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于，系统的工作方法包括以下步骤：

1）医生用读写器将药品单信息录入用户IC卡中；

2）用户凭借IC卡到服务台缴费，数据管理系统拷贝IC卡信息，缴费完成后，数据管理系统给该药品单编号并将待抓取药品信息传递给药品称取系统；

3）药品称取系统根据药品所在药箱号找到需要称药的对应药箱，并将单份药品称取重量下达至各个药箱，各药箱称取模块按照重量要求进行称重和出药；

4）传送模块工作，将药品传送至包装模块，等待时间计算装置计算的时间之后，包装模块对单份药品进行包装，计数装置加1；

5）当包装模块计数达到药品信息要求后统一装袋并传送至取药处，药品称取系统开始处理下一单药品并将完成的药品编号发送给显示系统，大屏显示公布已完成药品编号，通知用户去取药处取药；

6）用户取药完成，数据管理系统进行信息同步，通知大屏取消显示该药品编号。