[发明专利]存取款设备及其动态校正传感器，以及校正方法和装置

权利要求书

1.传感器动态校正方法，传感器包括发射端和接收端，所述接收端接收所述发射端发出的光线并生成采样值，将所述接收端的采样值与阈值比较以判断所述接收端是否被遮挡，其特征在于：所述发射端和接收端同向设置，所述传感器动态校正方法包括以下步骤：

根据接收端未被遮挡时的采样值自动修正所述阈值，以使所述阈值的变化趋势与所述接收端未被遮挡时的采样值的变化趋势一致；

如果所述接收端未被遮挡时的采样值和接收端被遮挡时的采样值之间的差距很小，区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则增大发射端的发射功率；

如果发射端的的驱动电流达到最大值，且区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则触发报警动作。

2.如权利要求1所述的传感器动态校正方法，其特征在于：所述根据接收端未被遮挡时的采样值自动修正所述阈值V_T的步骤具体为：

将接收端未被遮挡时的采样值和接收端被遮挡时的采样值进行叠加平均以修正所述阈值。

3.如权利要求1所述的传感器动态校正方法，其特征在于：所述传感器动态校正方法还包括以下步骤：

将修正后的阈值与预设的临界值比较，如果修正后的阈值超出了临界值，则判断区分度低于可接受的程度。

4.传感器动态校正装置，传感器包括发射端和接收端，所述接收端接收所述发射端发出的光线并生成采样值，该动态校正装置包括遮挡判断装置：将所述接收端的采样值与阈值比较以判断所述接收端是否被遮挡，其特征在于，所述发射端和接收端同向设置，所述传感器动态校正装置还包括：

阈值修正装置，用于根据接收端未被遮挡时的采样值来修正所述阈值，以使所述阈值的变化趋势与所述接收端未被遮挡时的采样值的变化趋势一致；

功率修正装置，用于如果所述接收端未被遮挡时的采样值和接收端被遮挡时的采样值之间的差距很小，区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则增大发射端的发射功率；

预警装置，用于如果发射端的的驱动电流达到最大值，且区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，所述预警装置触发报警动作。

5.如权利要求4所述的传感器动态校正装置，其特征在于：所述阈值修正装置根据接收端未被遮挡时的采样值来修正所述阈值时具体为：

所述阈值修正装置将接收端未被遮挡时的采样值和接收端被遮挡时的采样值进行叠加平均以修正所述阈值。

6.如权利要求4所述的传感器动态校正装置，其特征在于：所述功率修正装置将修正后的阈值与预设的临界值比较，如果修正后的阈值超出了临界值，则判断区分度低于预设值。

7.具有动态校正功能的传感器，包括发射端、接收端和信号处理单元，所述接收端接收所述发射端发出的光线并生成采样值，所述信号处理单元将所述接收端的采样值与阈值比较以判断所述接收端是否被遮挡，其特征在于，所述发射端和接收端同向设置，所述信号处理单元根据接收端未被遮挡时的采样值自动修正所述阈值，以使所述阈值的变化趋势与所述接收端未被遮挡时的采样值的变化趋势一致；如果所述接收端未被遮挡时的采样值和接收端被遮挡时的采样值之间的差距很小，区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则增大发射端的发射功率；如果发射端的的驱动电流达到最大值，且区分接收端是否被遮挡的区分度低于可接受的程度，则触发报警动作。

8.低维护成本的存取款设备，该存取款设备包括用于判断纸币分离装置、纸币收集装置或者纸币通道是否有纸币的传感器，其特征在于，所述传感器是权利要求7所述的具有动态校正功能的传感器。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。