[发明专利]一种铁路隧道检测作业车

权利要求书

1.一种铁路隧道检测作业车，其特征在于：车体（1）下有两台转向架（2）；车体（1）下悬挂有用于提供动力的液力传动装置；车体（1）上设有司机室、用于隧道衬砌病害检测的隧道检测装置（9）；

所述隧道检测装置（9）经回转机构（17）装于车体（1）；

所述回转机构（17）包括装于车体（1）的回转支承（14）、装于回转支承（14）上并能在回转支承（14）上转动的回转平台（12）；用于驱动回转平台（12）转动的液压马达及减速器（11）装于回转平台（12）上；减速器（11）输出端装有用于与回转支承（14）的齿圈啮合传动的驱动齿轮（13）；

所述回转支承（14）包括内齿圈、外圈；所述内齿圈固定于车体（1）；所述回转平台（12）装于外圈；所述驱动齿轮（13）与内齿圈啮合传动以带动回转平台（12）转动；

还包括用于将隧道检测装置锁定于初始位或工作位的机械锁定装置（18）；

所述隧道检测装置（9）包括与设置于司机室内的计算机相连的：

LED频闪照明灯及相机，用于隧道壁远距离图像采集；

红外热像仪，用于隧道内壁热图像数据采集；

激光扫描仪，用于隧道断面参数高精度测量、检查出隧道内壁表面细微段差、测量出隧道检查所需高精度3D形状；

探地雷达，用于对隧道内壁衬砌内部无损检测；

车速传感器，用于计算机采集作业车速度信息；

定位导航装置，用于计算机采集作业车位置信息。

2.根据权利要求1所述的铁路隧道检测作业车，其特征在于：所述液力传动装置包括发动机（7）、与发动机（7）相连的液力变速箱（6）；所述液力变速箱（6）经传动轴（5）与走行轴上的车轴齿轮箱（4）连接。

3.根据权利要求1所述的铁路隧道检测作业车，其特征在于：所述转向架（2）下部通过车轴轴承箱与走行轴相连，上部通过牵引杆、旁承与车体（1）相连。

4.根据权利要求1所述的铁路隧道检测作业车，其特征在于：所述司机室设置于车体（1）后部，隧道检测装置（9）设置于车体（1）前部。

5.根据权利要求1所述的铁路隧道检测作业车，其特征在于：所述司机室包括设置于车体（1）一端的前司机室（10）、设置于车体（1）另一端的后司机室（3）；所述隧道检测装置（9）设置于两司机室之间的车体（1）上。