[发明专利]倒车雷达布置方法及系统

说明书

本发明提供了一种倒车雷达布置方法及系统，该方法包括：确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。本发明能够提高倒车雷达布置的效率和准确度。

技术领域

本发明涉及一种倒车雷达布置方法及系统。

背景技术

目前，车辆倒车雷达(PDC)已成为大多数家用轿车的标准配置。倒车雷达由于探测范围等功能需求的限制，其布置需要满足一定的角度和位置要求，以免漏报或误报。另外，为了外观美观，最佳的设计布置要求是汽车的倒车雷达外端面与它所安装的面齐平，不允许有面差和角度差。

在这种要求下，需要在汽车开发设计初期的造型阶段就要考虑倒车雷达的布置问题，有时甚至需要特意改变安装面的造型，以满足倒车雷达的布置需求。而且，在汽车的造型设计过程中，前、后保险杠的型面通常会多次更改，这就需要及时给出相应的倒车雷达布置方案。如果采用手工布置的方式，将涉及到多次坐标转换、截面制作、角度量取、高度量取、布置条件规则查询等，工作效率低，而且容易出错。

因此，需要一种新的技术方案来快速分析、确定倒车雷达的布置方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种倒车雷达布置方法及系统，能够提高倒车雷达布置的效率和准确度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种倒车雷达布置方法，包括：

确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；

根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；

扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。

根据本发明的一个实施例，所述安装角度要求为：倒车雷达的轴线与所述地面的夹角为标准角度或在所述标准角度的允许偏离范围内；所述标准角度为：如果h>B1，β为B2，否则β为B2+(B1-h)×B3；所述允许偏离范围为±B4；其中，h为倒车雷达距离所述地面的高度，β为倒车雷达与所述地面的夹角，B1、B2、B3和B4为预设的常数。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

根据用户输入在所述可布置区域确定倒车雷达的安装位置；

按照所述安装位置，将倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合,以使倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；

输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。

根据本发明的一个实施例，将倒车雷达布置在所述保险杠面上时，还一并显示倒车雷达与所述地面的夹角相对于所述标准角度的偏差。

根据本发明的一个实施例，扫描所述可布置区域包括：根据用户输入确定扫描点的间距，以所述扫描点的间距为步进扫描所述可布置区域内的各个点。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种倒车雷达布置系统，包括：

数据输入及加载模块，确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；

初步布置模块，根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；