[发明专利]倒车雷达布置方法及系统

权利要求书

1.一种倒车雷达布置方法，其特征在于，包括：

确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；

根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；

扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。

2.根据权利要求1所述的倒车雷达布置方法，其特征在于，所述安装角度要求为：倒车雷达的轴线与所述地面的夹角为标准角度或在所述标准角度的允许偏离范围内；所述标准角度为：如果h>B1，β为B2，否则β为B2+(B1-h)×B3；所述允许偏离范围为±B4；其中，h为所述倒车雷达距离所述地面的高度，β为所述倒车雷达与所述地面的夹角，B1、B2、B3和B4为预设的常数。

3.根据权利要求2所述的倒车雷达布置方法，其特征在于，还包括：

根据用户输入在所述可布置区域确定所述倒车雷达的安装位置；

按照所述安装位置，将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合,以使所述倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；

输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。

4.根据权利要求3所述的倒车雷达布置方法，其特征在于，将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上时，还一并显示所述倒车雷达与所述地面的夹角相对于所述标准角度的偏差。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的倒车雷达布置方法，其特征在于，扫描所述可布置区域包括：根据用户输入确定扫描点的间距，以所述扫描点的间距为步进扫描所述可布置区域内的各个点。

6.一种倒车雷达布置系统，其特征在于，包括：

数据输入及加载模块，确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；

初步布置模块，根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；

扫描判断模块，扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。

7.根据权利要求6所述的倒车雷达布置系统，其特征在于，所述安装角度要求为：倒车雷达的轴线与所述地面的夹角为标准角度或在所述标准角度的允许偏离范围内；所述标准角度为：如果h>B1，β为B2，否则β为B2+(B1-h)×B3；所述允许偏离范围为±B4；其中，h为所述倒车雷达距离所述地面的高度，β为所述倒车雷达与所述地面的夹角，B1、B2、B3和B4为预设的常数。

8.根据权利要求7所述的倒车雷达布置系统，其特征在于，还包括：

用户输入模块，根据用户输入在所述可布置区域确定所述倒车雷达的安装位置；

布置模块，按照所述安装位置，将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合，以使所述倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；

输出模块，输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。

9.根据权利要求8所述的倒车雷达布置系统，其特征在于，所述布置模块将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上时，还一并显示所述倒车雷达与所述地面的夹角相对于所述标准角度的偏差。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的倒车雷达布置系统，其特征在于，所述扫描判断模块根据用户输入确定扫描点的间距，以所述扫描点的间距为步进扫描所述可布置区域内的各个点。