[发明专利]一种专用行走行星减速机

权利要求书

1.一种专用行走行星减速机，其特征在于，包括箱体，所述箱体分为前箱体、中间箱体和后箱体，所述前箱体和中间箱体设有第一内齿圈，所述中间箱体和后箱体之间设有第二内齿圈，所述前箱体、第一内齿圈、中间箱体、第二内齿圈和后箱体相互连通形成内腔，其中设有输入轴，输入轴一端设有行星架，并与第一行星轮连接，所述第一行星轮与第一惰轮和第一内齿圈啮合，所述第一惰轮和第二行星架连接，所述第二行星架上设有第二行星轮，所述第二行星轮与第二惰轮和第二内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述一种专用行走行星减速机，其特征在于：所述输入轴通过双列圆柱滚子轴承安装在所述前机箱中，所述输入轴伸出部分与机箱之间设有油封，所述输入轴的外部连接端为齿轮结构，所述输入轴上的行星架通过圆柱滚子轴承安装在所述中间机箱中。

3.根据权利要求1所述一种专用行走行星减速机，其特征在于：所述第一行星轮设有两个，所述第一行星轮和第二行星轮内均设有两个圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承安装在连接轴上，连接轴通过末端销孔和销的配合把各行星轮安装在各行星架上。

4.根据权利要求1所述一种专用行走行星减速机，其特征在于：所述前箱体、第一内齿圈、中间箱体、第二内齿圈和后箱体均通过螺纹连接在一起，所述箱体的外部为圆柱形，所述前箱体外部设有螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述一种专用行走行星减速机，其特征在于：所述第二惰轮的连接部分通过滚珠轴承连接在所述后箱体中，并通过双油封密封，在所述第二惰轮的连接部分内部设有螺纹孔。