[发明专利]电动平衡车及其电机组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，电动车作为新一代的交通工具，越来越受到消费者的欢迎，生活中最常见的电动车是两轮电动车，其两车轮前后排布，类似自行车。这种常见的电动车一般体积较大，便携性有待提高。

社会发展日新月异，人们追求美好生活的脚步始终没变，对代步工具的研发设计也越来越追求新奇和个性。一种便携且骑行灵活的电动平衡车，因为只有一个轮子，所以也有人称其为电动独轮车，自面市以来广受欢迎。这种电动平衡车安装包括有陀螺仪的控制系统，通过骑行者重心的移动来控制车体的运行。中国专利公布第CN102717854A号公开了一种所述的电动平衡车。减轻重量以及增加便携性始终是该种电动平衡车的研发方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有利于减轻重量的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动平衡车，包括车轮、遮覆于车轮上的壳体、分别位于车轮两侧的两脚踏板、安装于壳体内的电源及控制系统，所述车轮包括用以安装轮胎的轮圈、用以驱动轮圈的电机，所述电机包括环形的定子、设置于定子外围且与轮圈固定连接的转子，所述定子具有环形的内壁，该环形的内壁围成一空腔；所述电动平衡车进一步包括分别位于电机两侧的两固定件，每一固定件上设置有用以安装脚踏板的踏板安装件，所述定子固定设置有至少两个固定体，所述固定件通过固定体与定子固定连接，至少部分所述空腔贯穿电动平衡车。

进一步地，所述固定体与定子的内壁相固定连接。

进一步地，每一固定件设有用以固定壳体的固定部。

进一步地，所述车轮进一步包括分别位于电机两侧的两连接盖及分别对应两连接盖的两轴承，每一连接盖与对应轴承的外圈及轮圈或转子相固定而可随轮圈转动，每一轴承的内圈与所述固定体固定连接。

进一步地，所述连接盖及固定件均为环形，每一连接盖套置于对应固定件的外侧而可相对该固定件转动，且所述空腔贯穿固定件。

优选地，所述固定体的数量为三个，且均匀分布于定子上。

进一步地，所述轮圈具有两个安装轮胎的轮辋。

优选地，所述转子包括钢圈及设置于钢圈上的磁铁，所述轮圈与与钢圈一体成型。

进一步地，所述壳体包括位于车轮上方的支撑体，该支撑体的两侧分别延伸有安装于固定部上的支撑臂。

进一步地，所述壳体设有凸伸入所述空腔内的筒状体。

优选地，所述电源及控制系统放置于支撑体的上方，所述壳体上设置有供用户扶持的手柄。

本发明具有如下有益效果：定子的内壁围成一空腔，至少部分该空腔贯穿电动平衡车，所以电动平衡车的中部没有结构部件，从而可以减轻电动平衡车的重量，增加电动平衡车的便携性。

本发明还提供一种电机组件，包括环形的定子、设置于定子外围的转子、固定设置于定子上的至少两个固定体、通过固定体分别固定连接于定子两侧的两轴承，且所述固定体与轴承的内圈固定连接，所述定子具有环形的内壁，该内壁围成一空腔，该至少部分该空腔贯穿该电机组件，该电机组件进一步包括位于两侧的两连接盖，每一连接盖固定连接对应的轴承外圈及转子，所述空腔贯穿所述连接盖。

优选地，所述固定体是固定连接于定子的内壁上。

该电机组件的定子内壁围成一空腔，该至少部分该空腔贯穿该电机组件，所以车轮的中部没有结构部件，从而可以减轻重量，增加便携性。

附图说明

图1为本发明第一实施方式电动平衡车的立体示意图。

图2为图1所示电动平衡车去除一侧壳体的立体示意图。

图3为图1所示电动平衡车车轮的部分分解示意图。

图4为本发明第二实施方式电动平衡车的立体示意图。

图5为图4所示电动平衡车车轮的部分分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。

实施例一

请参阅图1及图2所示，本发明电动平衡车包括车轮1、遮覆于车轮上的壳体2、分别位于车轮1两侧的两脚踏板3、安装于壳体内的电源4及控制系统。

请结合图3所示，车轮1包括轮圈11、电机、分别位于电机两侧的两固定件12、两连接盖13及用以与连接盖13配合的两轴承14。