[发明专利]一种基于曲线光滑变形的数控加工进给率规划方法

权利要求书

1.一种基于曲线光滑变形的数控加工进给率规划方法，其特征在于，将进给率约束分为邻域无关约束和邻域相关约束，规划方法包括以下步骤：

步骤一、预处理：参数曲线表示曲面加工路径，确定采样点位置及个数，求解机床各轴运动轨迹；

步骤二、初始进给率直线生成：将设定的刀尖点最大进给率允许值作为采样点处的初始进给率值，构造初始进给率直线；

步骤三、邻域无关约束下的进给率曲线生成，包括以下步骤：

（a）计算各采样点处弦高差约束和分轴速度约束下的最大进给率

允许值；

（b）结合刀尖点最大进给率允许值，确定邻域无关约束下进给率曲线的

超差区域 ，并计算超差点处进给率更新值；

（c）运用曲线光滑变形，将进给率曲线从原始位置光滑变形到目标位置，得到邻域无关约束下的进给率曲线；

步骤四、邻域相关约束下的进给率曲线生成，包括以下步骤：

（a）根据当前生成的进给率曲线，计算各采样点处的分轴加速度

值和分轴跃度值；

（b）结合设定的分轴加速度极限值和分轴跃度极限值，确定邻域相关约束下进给率曲线的超差区域 ；

（c）所有超差点对应的进给率值乘以一个相同的比例调节系数，得到超差点处新的进给率值，进一步得到超差点处新的分轴加速度值和分轴跃度值；

（d）运用曲线光滑变形方法，将进给率曲线从原始位置光滑变形到目标位置，得到新的进给率曲线；

（e）重复步骤四中的步骤（a）、（b）、（c）和（d），直至进给率曲线满足邻域相关约束，得到邻域相关约束下的进给率曲线，完成进给率规划。