[发明专利]轮内减速装置以及轮单元

说明书

技术领域

本发明涉及轮内减速装置以及轮单元。

背景技术

在轮椅和无人搬运车等设备中，通过使从马达取得的旋转运动减速来增加转矩，从而使车轮旋转。公知有：以往在这些设备中使用在轮的内侧配置有减速机的轮内减速装置。例如在日本特开2008-17588号公报中记载了轮内减速装置的一个例子。在日本特开2008-17588号公报中的减速机中，使用具有太阳齿轮和行星齿轮的行星齿轮机构来传递动力(参照第0027段等)。

但是，在使用了轮内减速装置的设备中，若发生马达故障或者断电，则无法使连接于该马达的轮旋转。在这种情况下，虽然人员试图通过手动来推动该设备，但是若安装有减速比(即转矩放大比)高的减速机构，则需要非常大的外力使轮旋转。

特别是在每个轮都内置有马达的情况下，存在如下问题：只要多个马达中的至少一个马达停止，则难以将使用了轮内减速装置的设备整体开动。

为了降低通过手动使轮旋转时所需的外力，提出有如下方案：切断减速机构内的动力传递路径的一部分。但是，如日本特开2008-17588号公报那样，在通过齿轮彼此啮合来传递动力的情况下，无法只通过将齿轮彼此拉开一点来解除齿轮的彼此啮合。因此，为了解除啮合，必须使至少一个齿轮大幅移位。

发明内容

本发明的目的是提供一种如下结构：在轮内减速装置中，在希望通过外力使轮旋转时，能够以微小的位移量来切断减速机构的一部分，降低使轮旋转所需的外力。

本申请的例示性的一实施方式为一种轮内减速装置，具有：太阳辊，所述太阳辊以旋转轴线为中心旋转；多个行星辊，所述多个行星辊配置在所述太阳辊的周围；圆环状的内环，所述内环与所述多个行星辊接触；机壳，所述机壳包围所述内环；多个行星架销，所述多个行星架销将所述多个行星辊中的每一个支承为能够旋转；轮，所述轮固定于所述多个行星架销的端部；以及加压机构，所述加压机构向所述行星辊按压所述内环，所述多个行星辊中的每一个都通过与所述太阳辊以及所述内环这两者接触且从所述太阳辊接收动力来一边自转一边以所述旋转轴线为中心公转，所述轮内减速装置还具有释放机构，所述释放机构将所述内环与所述行星辊拉开。

优选所述行星辊以及所述内环中的至少一方具有相对于所述旋转轴线倾斜的倾斜面，所述加压机构通过在轴向上按压所述内环，使所述倾斜面与所述行星辊以及所述内环中的另一方相互接触，从而向径向内侧对所述行星辊加压，所述释放机构在轴向上将所述内环与所述行星辊拉开。

优选所述内环具有：第一环部件，所述第一环部件位于所述行星辊的轴向一侧；以及第二环部件，所述第二环部件位于所述行星辊的轴向另一侧，所述加压机构通过在轴向上向所述行星辊侧按压所述第一环部件，来将所述行星辊夹持于所述第一环部件与所述第二环部件之间，并向径向内侧对所述行星辊加压。

优选所述行星辊具有：大径面，所述大径面与所述太阳辊的外周面接触；以及小径面，所述小径面比所述大径面靠近所述行星架销，所述小径面为所述倾斜面。

优选所述释放机构使作为所述内环的外周缘的一部分的作用点向离开所述行星辊的方向移位，所述机壳具有在所述释放机构工作时与支点接触的支点接触部，所述支点为所述内环的外周缘的与所述作用点不同的一部分，在所述释放机构工作时，所述内环以所述支点为中心相对于与所述旋转轴线正交的平面倾斜。

优选在所述释放机构不工作时，在所述内环的所述支点与所述支点接触部之间存在间隙。

优选所述释放机构具有：可动部，所述可动部相对于所述机壳移动；以及铰接夹机构，所述铰接夹机构在稳定地静止的两个静止位置之间切换所述可动部的位置，所述内环随着所述可动部的移位而移位。

优选有一种轮单元，具有：轮内减速装置；以及马达，所述马达使所述太阳辊旋转。

根据本发明的例示性的一实施方式，在希望通过外力使轮旋转时,通过释放机构将行星辊与内环拉开。由此，因为能够以微小的位移量切断减速机构的一部分，因此能够降低使轮旋转所需的外力。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式的详细说明，可以更清楚地理解本发明的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是本发明的例示性的一实施方式所涉及的轮单元的纵剖视图。

图2是从图1中的A-A位置观察到的太阳辊、多个行星辊、内环和机壳的图。

图3是轮内减速装置的局部剖视图。

图4是使操作杆突出时的轮单元的纵剖视图。

图5是表示将凸轮用于释放机构的例子的图。