[发明专利]一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统

说明书

技术领域

本发明涉及压钞技术，尤其涉及一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统。

背景技术

随着CRS(存取款一体机，Cash Recycling System)的普及，大大提高了用户存取款的便利性。而现有的CRS的压钞技术仍存在局限性：在客户进行存款时，将钞票放入接客部的入钞口，钞门关闭，接客部的挖钞、分钞组件控制压钞板向挡板方向进行压钞，在分钞过程中，根据已挖走的纸币张数计算压力后，对压钞板进行控制，进而控制挖钞轮、分钞轮和分离轮作用在纸币上的压力将钞票从堆叠装订分离成单张状态，以此进行挖钞。此方法在挖钞过程中会因纸币新旧程度差异，以及挖较多纸币时产生的累积误差，导致较大的压力误差，特别是在挖钞后期，挖钞轮压钞压力往往会过小或过大，从而出现挖空或挖多张钞的现象。而通过本方法进行控制时，不论是新旧纸币还是挖钞较多时，挖钞轮作用在纸币上的压力会始终在允许的有效范围内保持稳定状态。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统，以解决挖空或挖多张钞的问题，使挖钞轮作用在纸币上的压力稳定在允许的有效范围内，改善挖钞效果。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种挖钞压力的控制方法，包括：

A、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若所述传感器被所述遮片所遮挡，执行步骤B-步骤D，否则，执行步骤C-步骤D；

B、驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；

C、驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

D、停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞。

进一步的，所述步骤A中读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮上的遮片所遮挡，包括：

读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。

进一步的，所述步骤D包括：

停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞，并实时读取所述传感器的状态值；

在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回步骤C。

进一步的，所述步骤D包括：

停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；

返回步骤C。

第二方面，本发明实施例提供了一种挖钞压力的控制装置，包括：

状态值读取模块，用于读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡；

挖钞轮驱动模块，用于驱动所述存取款装置中的压钞板移动；

挖钞轮启动模块，用于启动挖钞轮挖钞；

第一控制模块，用于在确定所述传感器被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；

第二控制模块，用于在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

第三控制模块，用于在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，并控制所述挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞。

进一步的，所述状态值读取模块具体用于：

读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。

进一步的，所述第三控制模块具体用于：

在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，控制挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值；

在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回执行所述第二控制模块的操作。

进一步的，所述第三控制模块具体用于：