[发明专利]一种挖钞压力的控制方法、装置及挖钞系统

权利要求书

1.一种挖钞压力的控制方法，其特征在于，包括：

步骤A、读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，若所述传感器被所述遮片所遮挡，执行步骤B-步骤D，否则，执行步骤C-步骤D；

步骤B、驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；

步骤C、驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

步骤D、停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A中读取位于预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡，包括：

读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括：

停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖钞，并实时读取所述传感器的状态值；

在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回步骤C。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括：

停止驱动所述压钞板，启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；

返回步骤C。

5.一种挖钞压力的控制装置，其特征在于，包括：

状态值读取模块，用于读取位于存取款装置中预设位置的传感器的状态值，以确定所述传感器是否被存取款装置中挖钞轮组件上的遮片所遮挡；

挖钞轮驱动模块，用于驱动所述存取款装置中的压钞板移动；

挖钞轮启动模块，用于启动挖钞轮挖钞；

第一控制模块，用于在确定所述传感器被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述存取款装置中的压钞板离开所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器未被所述遮片所遮挡；

第二控制模块，用于在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，控制所述挖钞轮驱动模块驱动所述压钞板推向所述挖钞轮，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值，直至确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

第三控制模块，用于在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，并控制所述挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态值读取模块具体用于：

读取到所述传感器的状态值为预设第一状态值时，确定所述传感器被所述遮片所遮挡；

读取到所述传感器的状态值为预设第二状态值时，确定所述传感器未被所述遮片所遮挡。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块具体用于：

在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，控制挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖钞，并控制所述状态值读取模块实时读取所述传感器的状态值；

在确定所述传感器未被所述遮片所遮挡时，返回执行所述第二控制模块的操作。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块具体用于：

在所述第二控制模块完成操作之后，控制所述挖钞轮驱动模块停止驱动所述压钞板，并控制所述挖钞轮启动模块启动所述挖钞轮挖取预设张数的纸币；

返回执行所述第二控制模块的操作。

9.一种挖钞系统，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的挖钞压力的控制装置、存取款装置、遮片和位于存取款装置中预设位置的传感器；

所述挖钞压力的控制装置用于通过读取所述传感器的状态值，控制所述存取款装置进行挖钞；

所述存取款装置包括压钞板、挡板、挖钞轮组件、分离轮、分钞轮和送钞通道，其中，所述压钞板和挡板之间形成堆钞槽，所述挖钞轮组件包括挖钞轮，用于挖取所述堆钞槽中的纸币，所述分离轮和分钞轮边缘相接触，用于分离与传送所述挖钞轮挖取的纸币；

所述遮片固定在所述挖钞轮组件上，与所述挖钞轮同步平移；

所述传感器用于检测传感器是否被所述遮片所遮挡，并生成状态值，且所述传感器位于所述遮片运动轨迹所在的直线上。